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Le manteau terrestre correspond à la partie du globe terrestre située entre la croûte et le noyau. Il s'étend donc entre 5 à 30 km (selon la nature de la croûte terrestrecroûte terrestre, continentale ou océanique) et 2.885 km de profondeur.

Le manteau, pourtant solidesolide, est animé de courants de convectionconvection qui évacuent la chaleurchaleur et qui sont responsables des déplacements des plaques tectoniques. Il est séparé de la croûte terrestre par la discontinuité de Mohorovičićdiscontinuité de Mohorovičić (ou Moho), et du noyau terrestrenoyau terrestre par la discontinuité de Gutenbergdiscontinuité de Gutenberg.