Un nouveau vol plus complexe que les autres réussi avec succès pour Ingenuity. Le dixième au-dessus de la surface de Mars pour l’hélicoptère de la Nasa qui a désormais parcouru au total la distance symbolique de plus d’un mile, soit environ 1,605 kilomètres. © Nasa, JPL Caltech
Sciences

10e vol d’Ingenuity : l’hélicoptère vient de réaliser son parcours le plus complexe au-dessus de Mars

ActualitéClassé sous :Ingenuity , mars , exploration robotique de Mars

[EN VIDÉO] Le vol historique d’Ingenuity sur Mars  Le lundi 19 avril 2021 restera dans les mémoires comme le jour où Ingenuity, un engin motorisé et contrôlé a, pour la toute première fois, volé dans l’atmosphère d’une autre planète que notre Terre. La planète Mars. Et cette vidéo prise par le rover Perseverance, posté à quelque 65 mètres de là, a immortalisé le moment. On y découvre l’hélicoptère martien de la Nasa s’élevant à environ 3 mètres au-dessus du sol de la planète rouge avant d’atterrir une trentaine de secondes plus tard. © Nasa, JPL-Caltech, ASU, MSSS 

Après son dixième vol, une nouvelle étape vient d'être franchie par Ingenuity. Une étape plus symbolique, cette fois. Depuis son premier décollage en avril dernier, l'hélicoptère martien de la Nasa a désormais parcouru plus d'un mile - soit environ 1,605 kilomètres - au-dessus de la surface de la planète rouge.

C'est très tôt ce dimanche matin que la Nasa l'a annoncé. Ce week-end, Ingenuity a effectué son dixième vol au-dessus de la surface de Mars. L'hélicoptère a survolé une région baptisée « Rised Ridges » située à quelque 50 mètres au sud sud-ouest de l'endroit où s'était posé l'engin après son neuvième vol en début de mois.

Pourquoi survoler cette zone ? Parce que les chercheurs l'envisagent comme un endroit idéal pour aller chercher des preuves d'une vie martienne passée avec Perseverance, le rover qui a emporté Ingenuity dans son voyage vers Mars. Les systèmes de fractures comme celui-ci, en effet, sont des caractéristiques à partir desquelles l'eau peut pénétrer sous terre. Ainsi, si de l'eau a coulé dans la région, un forage du côté de « Rised Ridges » pourrait s'avérer très intéressant.

Sur cette image du cratère Jezero, le parcours du dixième vol d’Ingenuity avec les points à partir desquels l’hélicoptère a pris des photos de « Rised Ridges », une zone que les chercheurs envisagent d’explorer à l’aide du rover Perseverance. © Nasa, JPL-Caltech, Université de l’Arizona

Aider Perseverance à trouver des traces de vie

Dès vendredi, les ingénieurs de la Nasa décrivaient la complexité de ce dixième vol qui devait s'effectuer à une altitude record de 12 mètres - soit 2 mètres de plus que les précédents - sur une durée de 165 secondes. L'objectif principal d'Ingenuity étant de capturer des images de « Rised Ridges » que les chercheurs espèrent ensuite pouvoir combiner pour former des rendus stéréoscopiques.

De manière plus symbolique, la Nasa note que ce dixième vol a été l'occasion pour Ingenuity de dépasser un mile - soit environ 1,605 kilomètres - de distance parcourue au total depuis le premier envol en avril dernier de la mission sur Mars. Mais aussi de franchir le cap des 1.000 secondes en vol. Le tout en renvoyant vers la Terre de nombreuses images d'intérêt.

Pour en savoir plus

Joli succès pour Ingenuity qui a volé plus longtemps, plus loin et plus vite que jamais !

Une fois de plus, Ingenuity a dépassé les attentes initiales des ingénieurs de la Nasa. Pour son neuvième vol au-dessus de la surface de Mars, il s'est éloigné de Perseverance pour surplomber de dangereuses dunes.

Article de Nathalie Mayer paru le 09/07/2021

Quelques jours que l'on n'avait plus eu de nouvelles de lui. Mais aujourd'hui la Nasa nous informe qu'Ingenuity vient de réaliser avec succès son neuvième vol au-dessus de la surface de Mars. C'était dans la nuit du dimanche 4 juillet 2021. Un vol qui a permis aux ingénieurs de repousser encore un peu plus les limites de leur hélicoptère.

L'objectif affiché était en effet de voler plus longtemps -- près de 167 secondes --, plus vite -- quelque 5 mètres par seconde -- et plus loin que jamais -- 625 mètres. Mais les équipes de la Nasa souhaitaient aussi tester les capacités d'adaptation de l'algorithme de navigation d’Ingenuity. Sur un « terrain hostile », comme le qualifient les ingénieurs.

Survol d’une zone accidentée

Alors qu'Ingenuity avait jusqu'alors précédé le rover Perseverance dans ses déplacements, les équipes de la Nasa ont choisi, cette fois, de lui faire prendre une belle avance. En le faisant emprunter un raccourci. Passant au-dessus d'une étendue accidentée que les astronomes ont baptisée Séítah -- comprenez « au milieu du sable », en langue Navajo.

La zone est faite d'ondulations sablonneuses aux pentes parfois raides et souvent changeantes qu'il est difficile d'explorer à l'aide d'un rover se déplaçant sur le sol de Mars. Et pour lesquelles le système de navigation d'Ingenuity n'avait pas non plus été initialement conçu. Mais tout s'est bien passé pour l'hélicoptère. Même s'il a ralenti un peu sa course à ce moment. On attend désormais avec impatience la publication des images couleur de ce neuvième vol qui restera dans les annales.


Ingenuity : la folle vidéo de son 8e vol dans le ciel de Mars !

La Nasa vient de publier des images incroyables du huitième vol au-dessus de la surface de Mars d'Ingenuity. 

Article de Nathalie Mayer paru le 25/06/2021

Rappelez-vous, en ce début de semaine, la Nasa annonçait que son hélicoptère martien, Ingenuity, venait d'accomplir avec succès, son 8e vol au-dessus de la surface de Mars (voir article plus bas). Aujourd'hui, c'est une vidéo de ce vol qui est publiée.

On y découvre Ingenuity -- ou plutôt son ombre qu'il enregistre lui-même grâce à sa caméra de navigation, son ombre portée sur le sol de Mars, à une dizaine de mètres en dessous de lui -- décollant puis se déplaçant, en accéléré, sur environ 160 mètres avant de pivoter et d'atterrir. Le tout pour quelque 77 secondes de vol.

Et on attend désormais la suite avec encore un peu plus d'impatience...

Selon SpaceNews, Ingenuity pourrait poursuivre sa mission pendant plusieurs mois encore, à raison de quelques vols par mois. Toujours en suivant de près le parcours de Perseverance, le rover qui l'a emporté dans son voyage vers Mars. Objectif : tester comment rovers et engins volants pourraient faire, ensemble, avancer la science.


Ingenuity a réussi son huitième vol sur Mars

Pour la huitième fois, Ingenuity a volé au-dessus de la surface de Mars. Quelque 77 secondes dans les airs pour une distance parcourue d'environ 160 mètres.

Article de Nathalie Mayer paru le 22/06/2021

Ingenuity dans les airs (illustration). © Nasa, JPL-Caltech

Il y a un peu moins de deux semaines, la Nasa annonçait le succès du 7e vol de son hélicoptère martien. Et les équipes se disaient déjà prêtes à une nouvelle tentative.

Aujourd'hui, la Nasa confirme un 8evol pour Ingenuity. Peu de détails sont disponibles pour l'heure, mais on apprend tout de même que le vol a eu lieu comme prévu ce lundi 21 juin 2021. Il a duré 77,4 secondes et a permis à l'engin de se déplacer sur quelque 160 mètres, jusqu'à un nouveau site d'atterrissage.

Ingenuity est désormais posé à environ 133 mètres du rover de la Nasa, Perseverance qui poursuit, lui aussi, sa mission sur Mars.

Le prochain vol n'est pas encore planifié. Mais la Nasa promet de communiquer quelques précisions concernant le dernier d'ici quelques heures. Et elle rappelle que les données de tous les vols d'Ingenuity -- sauf ce 8e, car la page n'a pas encore été mise à jour -- sont récapitulées dans un tableau visible sur le site de la mission Mars Helicopter.


L'aventure continue : 7e vol réussi sur Mars pour Ingenuity qui « se porte à merveille »

Ingenuity vient une nouvelle fois de décoller de la surface de Mars. Et d'atterrir comme prévu à un peu plus de 100 mètres de son point de départ, sur un site jusqu'alors inexploré.

Article de Nathalie Mayer paru le 09/06/2021

Il ne devait pas avoir lieu avant ce dimanche 6 juin 2021. Et la Nasa l'a annoncé aujourd'hui, mercredi 9 juin : Ingenuity a réussi son 7e vol au-dessus de la surface de Mars. Un vol qui a duré 62,8 secondes et au cours duquel l'hélicoptère martien a parcouru quelque 106 mètres. Pour aller se poser - pour la deuxième fois seulement - sur un site qu'il n'avait pas encore observé depuis les airs. Se fiant aux seules images renvoyées par la caméra Hirise embarquée à bord de la sonde Mars Reconnaissance Orbiter (Nasa).

Alors que certains pouvaient s'inquiéter d'une surchauffe des composants d'Ingenuity, limitant son temps de vol, l'équipe de la Nasa se veut aujourd'hui rassurante sur ce point. Aucun signe de vieillissement n'a été noté. Chaque vol permet en revanche de récolter des données réelles supplémentaires sur les performances du rotor de l'hélicoptère martien ainsi que sur ses caractéristiques thermiques. De quoi envisager d'augmenter progressivement les temps de vol.

D'autres vols à venir

Après l'incident survenu lors du 6e vol, les ingénieurs de la Nasa précisent aussi qu'aucune alerte n'a été à signaler pour ce nouveau vol. « Ingenuity se porte à merveille ! » Alors même que les équipes s'attendaient à ce que l'hélicoptère en reste à seulement cinq vols, sa mission a été prolongée de 30 jours. Et elle pourrait aller au-delà, tant que ces vols n'interfèrent pas avec la mission sur Mars de Perseverance, le rover qui lui sert de relai de communication.

L'idée est désormais de pousser Ingenuity dans ses retranchements. De tester sa capacité à explorer des terrains inaccessibles à un rover. De l'emmener toujours plus loin vers des zones non repérées. Avec un risque de crash qui grandit à chaque fois. Et qui mettrait définitivement fin à la belle aventure.


Ingenuity a réussi son 5e vol ! Un programme plus audacieux l'attend pour la suite

La Nasa a décidé de prolonger la mission d'Ingenuity de 30 jours et d'ajouter plusieurs autres vols à son programme. Une extension de mission qui doit notamment démontrer tout l'intérêt de combiner un rover avec un véhicule aérien en prévision des futures missions martiennes. La Nasa passe donc d'une démonstration technologique à une démonstration opérationnelle. 

Article de Rémy Decourt paru le 08/05/2021 

Le cinquième vol d'Ingenuity réalisé ce vendredi 7 mai a été un nouveau succès. L'hélicoptère a battu son précédent record d'altitude en s'élevant cette fois à 10 mètres au-dessus de la surface de Mars. Autre exploit : il a effectué un atterrissage dans une autre zone, soit un aller simple, à 129 mètres de son point de départ. La durée du vol était de 108 secondes. 


Article initial publié le 3 mai 2021 :

Le quatrième vol d'Ingenuity a bien eu lieu le 30 avril. L'hélicoptère s'y est pris à deux fois pour décoller.

Comme l'indique le communiqué de la Nasa/JPL, Ingenuity a « volé plus loin, plus vite et plus longtemps que lors des trois vols précédents ». L'hélicoptère s'est contenté de voler à la « même altitude que lors des vols 2 et 3, soit environ cinq mètres de hauteur », nous explique Jeff Delaune, chercheur en robotique spatiale et membre de l'équipe GNC d'Ingenuity (Guidage, Navigation and Control, le système qui assure le contrôle du vol de l'hélico), mais il a parcouru une « distance aller-retour d'environ 266 mètres » et atteint la vitesse « record » de presque 13 kilomètres par heure. « C'est quasiment deux fois plus vite que lors du deuxième vol ! »

Autre performance, « en volant pendant deux minutes » au-delà des marges de sécurité initiales qui « limitaient les vols d'Ingenuity à moins de 90 secondes », l'hélicoptère démontre la robustesse de son architecture et sa conception. Pour ce quatrième vol, les responsables de la mission ont « poussé les marges de sécurité appliquées à la batterie et au vol ».

Ingenuity lors de son quatrième vol, le 30 avril 2021. © Nasa, JPL

Des images inédites pour explorer le site

Lors de ce vol, plusieurs dizaines d'images en couleur et en noir et blanc ont été acquises et « seulement » 60 ont été conservées et seront téléchargées par le JPL. Ces images fournissent une perspective aérienne inédite et seront utiles pour tracer la route du rover et étudier les caractéristiques géologiques du terrain entourant Perseverance. Certaines des images en noir et blanc ont été converties en image en 3D, ce qui donne d'autres informations, comme le relief, et sont donc très utiles pour cartographier les terrains et les structures géologiques survolés. L'ajout de cette dimension aux futures missions pourrait offrir un large éventail de possibilités d'observation et d'étude dans des régions inaccessibles aux rovers, voire mal définies, en matière de finesse et de résolution, par les images satellites.

Alors que les deux objectifs principaux d'Ingenuity ont été atteints, la Nasa a décidé de prolonger sa mission de 30 jours pour démontrer les possibilités de coopération avec le rover Perseverance. Le premier était de réaliser le « premier vol contrôlé sur Mars en atterrissant en position stable et en sécurité » et le second « consistait à retourner sur Terre les données d'ingénierie des vols pour améliorer les futures missions ariennes dans le ciel martien ». Le but de cette extension de la mission est de voir « comment l'utilisation combinée d'un rover et d'un véhicule aérien pourrait bénéficier à l'exploration future de Mars et d'autres mondes ».

Poussière, grains et petits cailloux sous l'hélicoptère. Image acquise lors du deuxième vol d'Ingenuity. L'image montre l'ombre de l'hélicoptère sur le sol martien. © Nasa, JPL-Caltech

Des vols moins conservateurs en sécurité

Cette nouvelle phase de la mission débutera lors du vol 6. Maintenant que les deux principaux objectifs d'Ingenuity ont été réalisés, la Nasa va pousser « l'hélicoptère à la limite de ses marges de sécurité mais toujours avec le souci de récupérer à chaque fois toutes les données du vol ». Dit autrement, éviter le crash de l'hélicoptère ou trop l'éloigner de Perseverance, ce qui empêcherait le téléchargement de ces données.

Cette décision a été prise en raison du bon fonctionnement, au-delà de toute attente, des systèmes de l'hélicoptère (énergie, télécommunication et navigation en vol). À cela s'ajoute qu'il aurait été dommage de ne pas profiter d'Ingenuity aussi longtemps que possible. Cette décision n'aura pas d'impact sur les opérations scientifiques de Perseverance.

La transition d'Ingenuity, d'une démonstration technologique vers une démonstration opérationnelle, entraîne une nouvelle enveloppe de vol. En plus des vols à sens unique, il y aura plus de manœuvres de précision, une plus grande utilisation de ses capacités d'observation aérienne et plus de risques pris dans l'ensemble. La Nasa envisage des vols avec atterrissage à proximité du rover ou à la position future attendue de Perseverance.

Améliorer les plans de navigation des rovers

Cette extension de la mission a notamment pour but de vérifier si le rendement du déplacement des rovers pourrait être fortement amélioré par l'augmentation de la visibilité sur la planète, permettant aux équipes de planifier les mouvements des rovers sur une grande distance. Il faut savoir qu'actuellement les déplacements du rover sont planifiés chaque jour en tenant compte des données fournies par ses caméras mais aussi celles des orbiters. Pour améliorer ce rendement, l'idée est qu'un point de vue intermédiaire (un véhicule aérien) pouvant se projeter en avant du rover permettrait de reconstruire le chemin à parcourir avec plus de précision. Autre utilité, identifier des sites d'intérêt ou accéder à des terrains à proximité et à fort dénivelé.


Ingenuity : l'hélicoptère de la Nasa a raté le décollage pour son 4e vol

Article de Rémy Decourt publié le 30/04/2021

Le quatrième vol d'Ingenuity ne s'est pas déroulé comme prévu. L'hélicoptère n'aurait tout simplement pas décollé. L'évaluation des données reçues au sol tend à rassurer sur l'état de sa santé. La Nasa se prononcera dans la journée sur les causes de ce loupé sans trop d'importance sur le succès de la mission déjà acquis. Une nouvelle tentative de décollage est prévue ce vendredi matin, heure de France.

Le quatrième vol d'Ingenuity n'a pas eu lieu. Pour une raison encore inconnue à l'heure ou nous publions, l'hélicoptère du JPL n'a pas décollé. L'équipe de la mission qui a reçu les données de l'appareil les évalue pour comprendre ce qu'il s'est passé. La Nasa devrait communiquer dans la journée et détailler la suite des opérations. Cela dit, la panne d'hier pourrait être en lien avec un problème rencontré lors de la préparation de la première tentative de vol. Problème survenu en raison de mesures trop conservatrices dans les marges de sécurité.

Ce raté ne remet évidemment pas en cause le succès technique de la mission d'Ingenuity. Les deux objectifs principaux ont été réalisés et atteints lors du premier vol et confirmés lors des deux vols suivants. Le premier était de réaliser le premier vol contrôlé sur Mars en atterrissant en position stable et en sécurité. Le second objectif consistait à retourner sur Terre les données d'ingénierie des vols pour améliorer les modèles et préparer au mieux les futures missions aériennes dans le ciel martien.

Ingenuity est-il toujours en état de voler et si oui aura-t-il le temps de revoler ?

La Nasa a indiqué que l'hélicoptère est en bonne santé et que ce retard ne devrait pas empêcher de futurs vols. Une nouvelle tentative est prévue aujourd'hui dans l'après-midi. Les données du vol, s'il a lieu, ne sont pas attendues avant 19 h 30, heure de France.

Ce quatrième vol est en quelque sorte un bonus, comme le cinquième qui est également prévu à la suite de ce quatrième vol avec un scénario qui devrait être très audacieux. Si la Nasa a rassuré sur l'état de santé d'Ingenuity, les impératifs de Perseverance, qui doit entamer sa mission, pourraient ne pas permettre la réalisation de ce cinquième et dernier vol si un nouveau problème devait perturber les opérations prévues. 

Lors de ce quatrième vol, Ingenuity doit voler plus loin, plus vite et plus longtemps que lors des trois vols précédents. Pour cela, l'hélicoptère devrait être poussé à la limite de ses marges de sécurité dans plusieurs aspects de son vol. Pour rappel, l'hélicoptère a effectué trois vols, les 19, 22 et 25 avril, avec à chaque fois une amélioration des performances que ce soit en temps de vol, en hauteur atteinte et vitesse de vol.


Ingenuity a volé plus loin et plus vite que jamais pour son 3e vol !

Article de Nathalie Mayer publié le 26/04/2021

Il avait réalisé l'exploit d'un premier vol il y a une semaine, lundi 19 avril 2021. Puis d'un deuxième, à peine trois jours plus tard. Ingenuity, l'hélicoptère martien a une fois de plus remis ça ce dimanche. Un troisième vol qui lui a permis d'établir des records de distance parcourue et de vitesse.

Ce dimanche 25 avril 2021, il était 10 h 31, heure de Paris, lorsque Ingenuity, l'hélicoptère martien de la Nasa, a réalisé son troisième vol. Comme jeudi dernier, il est monté à cinq mètres d'altitude. Puis, il s'est décalé sur 50 mètres à une vitesse de quelque deux mètres par seconde. C'est à la fois la plus grande distance et la plus grande vitesse qu'il a jamais atteintes. Même lors des tests menés sur Terre.

« Le vol d'aujourd'hui s'est déroulé exactement comme nous l'avions prévu et pourtant c'était tout simplement incroyable », a déclaré Dave Lavery, responsable du programme Ingenuity Mars Helicopter au siège de la Nasa, dans un communiqué« Avec ce vol, nous démontrons des capacités critiques qui permettront d'ajouter une dimension aérienne aux futures missions sur Mars. »

Le logiciel de vol a tenu la distance

Pour ce nouveau vol, de 80 secondes cette fois, l'équipe d'Ingenuity a ajouté des instructions pour capturer plus de photos. Y compris avec la caméra couleur de l'hélicoptère. Le traitement embarqué des images prises par la caméra de navigation en noir et blanc a également été mis à l'épreuve. Et pour la première fois, l'algorithme de la caméra a fonctionné sur une longue distance, à une vitesse élevée.

Une prouesse de plus, car les ingénieurs expliquent qu'en plus de suivre les caractéristiques de la surface, il faut compter sur le fait que les images ne soient pas obscurcies par de la poussière. Ce qui risquerait de nuire aux performances du logiciel de vol. En attendant de recevoir toutes les données de ce nouveau vol d'Ingenuity, les ingénieurs sont déjà tournés vers une quatrième tentative qui devrait intervenir rapidement.


Ingenuity : son deuxième vol, plus long et plus haut, est un nouveau succès !

Ce lundi 19 avril 2021, Ingenuity réalisait l'exploit. Le premier vol d'un engin motorisé et contrôlé sur une autre planète que notre Terre. À peine trois jours plus tard, jeudi 22 avril, les ingénieurs de la Nasa ont remis ça.

Article de Nathalie Mayer paru le 22/04/2021

Ce matin, jeudi 22 avril, à 11 h 30, heure de Paris, les ingénieurs de la Nasa ont procédé au deuxième vol d'Ingenuity, l'hélicoptère martien. Avec plusieurs objectifs en tête. Tenir un vol plus long que le premier vol historique qui avait eu lieu ce lundi 19 avril 2021. Légèrement plus long puisque ce sont 50 secondes de temps de vol qui étaient visées. Contre 39 secondes la première fois

Ingenuity devait aussi monter un peu plus en altitude. Jusqu'à cinq mètres, cette fois. Contre trois mètres seulement la première fois. L'hélicoptère était ensuite amené à pivoter sur lui-même, à se déplacer latéralement et se reposer à quelque deux mètres de son point de décollage. Avec la possibilité de pointer sa caméra couleur dans plusieurs directions.

Des images à venir

Selon les données reçues quelques heures plus tard -- comme cela avait été le cas pour le premier vol, du fait de la distance qui sépare la Terre de la planète Mars --, à plus de 15 heures, heure de Paris, l'opération s'est parfaitement déroulée. Les images capturées par Ingenuity sont attendues avec impatience. Mais le rover Perseverance, toujours posté à quelque 60 mètres de là, a déjà renvoyé les siennes. Elles montrent l'hélicoptère martien s'élevant et tournant sur lui-même.

Alors qu'Ingenuity en est désormais à son 18e sol - comprenez, un jour martien - d'une fenêtre de vol de 30 sols, la Nasa espère encore pouvoir mener plusieurs autres essais de démonstration.


Et voici la vidéo de l'exploit d'Ingenuity sur Mars !

Ce lundi 19 avril 2021, Ingenuity s'est élevé dans le ciel de Mars. Il entre dans l'histoire comme étant le premier engin motorisé et contrôlé à voler sur une autre planète. La Nasa publie aujourd'hui quelques données de cet exploit technologique. Et une vidéo saisissante.

Article de Nathalie Mayer paru le 21/04/2021

C'est à bord du Wright Flyer que les frères Wright, Orville et Wilbur, ont effectué les tout premiers vols motorisés et contrôlés de l'histoire de l’aviation. C'était le 17 décembre 1903. Plus d'un siècle plus tard, ce lundi 19 avril 2021, c'est avec l'hélicoptère Ingenuity que les ingénieurs de la Nasa ont, à leur tour, effectué le tout premier vol motorisé et contrôlé sur une autre planète que notre Terre. La planète Mars. La confirmation leur est arrivée hier, à 12 h 46, heure de Paris -- comme pour toutes les informations horaires données dans la suite de cet article --, très exactement. Désormais donc, le ciel -- au moins de Mars -- n'est plus une limite !

Plus tard dans la journée, des informations plus détaillées sont tombées. Ingenuity, l'hélicoptère alimenté par énergie solaire, a décollé à 9 h 34. Les ingénieurs avaient en effet calculé que cet horaire correspondrait à un optimum tant pour les conditions de vol que d'énergie. Et selon les données de l'altimètre, l'engin a atteint son altitude maximale de trois mètres. Il a ensuite maintenu un vol stationnaire pendant environ 30 secondes avant de redescendre vers la surface de Mars. Au total, le vol aura duré près de 40 secondes.

Le ciel martien n’est plus une limite

Mars se situant ce lundi 19 avril 2021 à plus de 150 millions de kilomètres de la Terre, le vol ne pouvait se faire que de manière autonome. Piloté par des systèmes de guidage, de navigation et de contrôle embarqués exécutant des algorithmes envoyés par les ingénieurs de la Nasa. Mais toutes les étapes se sont déroulées avec succès.

Déjà, le site d'où a décollé et où a atterri Ingenuity, le tout premier aérodrome d'un autre monde, a été baptisé en hommage avec frères Wright. Posté à quelque 65 mètres de là, le rover Perseverance était aux premières loges pour assister à l'événement historique. Et pour transmettre vers la Terre toutes les données utiles aux ingénieurs sur le vol.

Alors qu'Ingenuity en est déjà à son 16e sol -- comprenez « jour martien » -- sur une fenêtre de tests en vol de 30 sols, les ingénieurs de la Nasa attendent désormais impatiemment d'analyser l'ensemble des données qui pourront être récupérées pour organiser le deuxième vol de l'hélicoptère martien. Il est prévu pour le 22 avril au plus tôt. Mais rappelons qu'Ingenuity est un engin de démonstration. Il ne porte aucun instrument scientifique. Son seul objectif : montrer qu'à l'avenir, l'exploration de la planète rouge pourra inclure une perspective aérienne.


Ingenuity : les premières images de son vol historique sur Mars ce matin !

Les ingénieurs de la Nasa l'avaient annoncé. Ils allaient tenter de faire voler Ingenuity au-dessus de Mars, ce lundi 19 avril 2021. Juste avant l'heure fatidique, cinq scénarios étaient encore envisagés : le report, l'échec, le retour d'information insuffisant, le succès partiel et le succès total. C'est finalement la case du dernier qui a été cochée. L'hélicoptère a volé sur Mars !

Article de Nathalie Mayer paru le 19/04/2021

Le terrain duquel Ingenuity a décollé de Mars ce lundi 19 avril 2021 portera désormais le nom des frères Wright, en hommage aux pionniers de l’aviation. Ici, un gros plan sur Ingenuity. Image prise par la Mastcam-Z de Perseverance le 5 avril 2021, Sol 45. © Nasa, JPL-Caltech, ASU

« Spin up, take off, climb, hover, descent, landing, touch down and spin down. » D'abord des sourires timides que l'on devine derrière les masques. Puis des pouces levés. Enfin des applaudissements. Et une explosion de joie lorsque les données s'affichent enfin sur les écrans du centre de contrôle du Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la Nasa. Cette fois ça y est. Ingenuity a effectué son premier vol. Ce lundi 19 avril 2021 restera donc dans les mémoires comme la date à laquelle, pour la toute première fois, un engin motorisé et contrôlé a volé au-dessus d'une autre planète que notre Terre. La planète Mars.

Comme souligné par l'ingénieur de la Nasa en charge du reporting, l'hélicoptère martien Ingenuity a complété toutes les phases de son vol avec succès : mise en route de pâles, décollage, montée, vol, descente, atterrissage et enfin, arrêt des pâles. « Nous avions tellement rêvé d'un moment de type "frères Wright" -- deux pionniers de l'aviation américaine qui ont effectué leur premier vol motorisé en 1903 -- et nous y voilà », a commenté à chaud Mimi Aung, chef du projet Ingenuity, sur Nasa TV.

Un vol historique

La première image diffusée de cet exploit aura été celle de l'ombre d'Ingenuity planant au-dessus de Mars. Une image prise par l'hélicoptère même alors qu'il volait au-dessus de la surface de Mars. Et juste après, ce sont des images immortalisées par le rover Perseverance qui sont revenues aux ingénieurs de la Nasa. Celles d'un hélicoptère conçu et fabriqué sur Terre, en train de décoller du sol de la planète rouge.

Rappelons que l'hélicoptère martien n'est pas, à proprement parlé, « piloté ». Il exécute en réalité une séquence de commandes qui lui avait été envoyée au préalable. C'est à son logiciel de vol de gérer la séquence. Le vol d'aujourd'hui était programmé pour durer quelques 40 secondes, incluant un décollage, un demi-tour en direction du rover Perseverance puis un atterrissage.

De plus amples informations sont attendues dans les heures qui viennent. Alors que les passionnés attendent sans doute déjà avec impatience le prochain vol et ce qu'il nous montrera de la planète rouge.


Ingenuity vient probablement d'effectuer son premier vol dans le ciel de Mars. Premiers retours de la Nasa ce midi

Les ingénieurs de la Nasa l'ont annoncé ce week-end. Ingenuity, l'hélicoptère emporté sur Mars par le rover Perseverance, est prêt à prendre son envol. Dès 12 heures 15, heure de Paris, découvrez, en compagnie de l'équipe en charge des opérations, si Ingenuity est entré dans l'histoire en devenant le premier engin à réaliser un vol motorisé et contrôlé sur une autre planète.

Article de Nathalie Mayer paru le 19/04/2021

Après une déconvenue technique survenue lors du dernier test de son rotor, Ingenuity, l'hélicoptère de la Nasa emporté sur Mars par le rover Perseverance, attendait patiemment que vienne enfin l'heure de son premier vol. Un moment historique. Qui devrait avoir lieu aujourd'hui même. Ce lundi 19 avril 2021. Il devrait même déjà être en cours, à vrai dire. Mais pour savoir comment cela s'est passé, il va falloir patienter encore un peu.

Ce week-end, les tests de la mise à jour logiciel lancée par la Nasa ont été concluants. Et les ingénieurs de l'Agence spatiale américaine responsables de l'opération d'Ingenuity vous invitent désormais à attendre à leurs côtés le retour des premières données de ce vol historique. Ils vous proposent, sur Nasa TV, un direct depuis le centre des opérations du Jet Propulsion Laboratory (JPL) à partir de 12 heures 15, heure de Paris.

Le vol d’Ingenuity « en direct »

C'est grâce à Perseverance que les données seront renvoyées vers la Terre. Parmi les rôles du rover, en effet : fournir un soutien opérationnel pendant le vol, prendre des photos, collecter des données environnementales et héberger la station de base qui permet à Ingenuity de communiquer avec les contrôleurs de mission.

Pendant le livestreaming, vous pourrez poser vos questions sur les réseaux sociaux via le hashtag #MarsHelicopter.

Mais pour le débriefing complet du vol -- s'il a bien eu lieu --, il faudra attendre ce soir, 20 heures, toujours heure de Paris.


Mars : Ingenuity ne décollera pas avant plusieurs jours

Lors du dernier test du rotor d'Ingenuity, qui devait faire tourner les pales à 2.400 tours par minute, une anomalie est survenue contraignant la Nasa à reporter le vol.

Article de Xavier Demeersman paru le 13/04/2021

Après enquête pour diagnostiquer la déconvenue éprouvée (voir détails dans l'article plus bas) lors de la rotation-test des pales d'Ingenuity le 9 avril dernier, 49e jour martien de Perseverance (en vue d'un décollage initialement prévu le 11 avril), la Nasa a établi qu'une mise à jour du logiciel de contrôle de vol s'imposait. Une modification vraisemblablement « mineure », indique l'Agence spatiale.

Test lent des rotors d'Ingenuity le 8 avril 2021. © Nasa, JPL-Caltech, ASU

« Bien que le développement du nouveau changement de logiciel soit simple, le processus de validation et d'achèvement de son téléversement vers Ingenuity prendra un certain temps » informe le JPL. Ce n'est qu'une histoire de jours, voire de semaine(s). Patience.

En attendant, tous les signes vitaux du drone-hélicoptère chargé de réaliser le premier vol contrôlé de l'histoire sur une autre planète sont « stables » à ce stade. L'enquête continue.

« Il n'est pas surprenant qu'une démonstration technologique comme celle-ci rencontre des défis qui doivent être travaillés en temps réel » explique la Nasa.


Mars : pourquoi le vol d'Ingenuity a-t-il été reporté ?

Article de Rémy Decourt publlié le 12 avril 2021

Initialement prévu ce week-end, le vol de démonstration d’Ingenuity a été reporté au 14 avril. La Nasa a retardé ce vol, que l'on peut qualifier d'historique, en raison d'une anomalie survenue lors du dernier essai qui devait voir les pales de l'hélicoptère tourner à quelque 2.400 tours par minute. Comme le précise la Nasa dans son communiqué, lors de cet essai de rotation à grande vitesse, ce dernier s'est terminé plus tôt que prévu en raison d'une anomalie lors du passage du mode pré-vol au mode vol de l'ordinateur de bord. Ingenuity s'est mis en mode de sécurité. Une procédure de mise en sécurité, « safe mode » commune à la plupart des systèmes spatiaux afin d'éviter que d'autres pannes ou dysfonctionnements s'ajoutent par un effet domino.

Via Perseverance, l'hélicoptère a transmis l'ensemble de sa télémétrie, ce qui devrait permettre aux contrôleurs au sol de comprendre précisément ce qu'il s'est passé.

La forme, le poids (1,8 kilogramme) et les dimensions d’Ingenuity sont adaptés aux conditions de vols martiens, très différentes de celles sur Terre. Ainsi, ses pales s'étendant sur 1,2 mètre d'une extrémité à l’autre sont étonnamment grandes par rapport à son corps central qui mesure une dizaine de centimètres. © Nasa, JPL

Des vols de plus en plus hauts et longs

Lors de ce premier vol, Ingenuity devrait s'élever de trois petits mètres au-dessus de sa zone de décollage et rester à cette altitude pendant environ 40 secondes avant de se poser. Si ce premier vol se passe bien, le drone-hélicoptère pourrait réaliser jusqu'à quatre autres vols d'ici début mai. Lors des vols deux et trois, il devrait être plus ambitieux et monter jusqu'à cinq mètres et se déplacer d'environ 50 mètres en aval de sa position, c'est-à-dire à l'opposé de Perseverance pour éviter tout risque de collision accidentelle.

Avec les deux dernières tentatives, la Nasa a prévu des vols encore plus ambitieux, voire aventureux, mais sans préciser clairement les objectifs en matière de temps de parcours et de plafond de vol. Notez qu'en raison du temps de communication de plusieurs minutes entre les deux planètes, Ingenuity ne peut pas être piloté à distance. Le programme des différents vols a été installé dans l'ordinateur de bord de l'hélicoptère, mais la Nasa peut les mettre à jour si nécessaire et à tout moment.

Ingenuity : Jean-Marc Moschetta nous explique les défis qui attendent le vol du drone de la Na

Abonnez-vous à la lettre d'information La quotidienne : nos dernières actualités du jour. Toutes nos lettres d’information

!

Merci pour votre inscription.
Heureux de vous compter parmi nos lecteurs !