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La lave est une roche issue d'un magmamagma qui est émise sous une forme plus ou moins fluide par les volcansvolcans en éruption. Ces roches sont riches en silicesilice (roches basiquesroches basiques). Leur température varient de 700 à 1200°C avec des émissionsémissions éventuelles de gazgaz tels le dioxyde de soufresoufre ou de carbonecarbone). Leur composition et aspect varient suivant le mode de formation du magma.

Les roches volcaniquesroches volcaniques sont des roches éruptives, et font partie des roches magmatiquesroches magmatiques, avec les roches plutoniquesroches plutoniques, cristallisées en profondeur (comme le granitegranite). L'accumulation des coulées de lave, et d'autres matériaux éruptifséruptifs (bombes, cendres et lapillilapilli) construit le cônecône caractéristique des volcans dont la forme dépend de la viscositéviscosité de la lave et/ou de sa teneur en gaz.