Jusqu’à présent, Boston Dynamics planchait sur des robots robustes et puissants, pensés pour transporter de lourdes charges et évoluer sur n’importe quel type de terrain. SpotMini, lui, est un robot chien davantage tourné vers l’agilité et la précision. © Boston Dynamics

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SpotMini, le robot chien de Boston Dynamics, bientôt commercialisé

ActualitéClassé sous :robotique , Boston Dynamics , SpotMini

Boston Dynamics a enfin annoncé un projet commercial pour l'un de ses robots. Après un quart de siècle d'activité, l'entreprise va en effet commercialiser sont premier produit, en l'occurrence le quadrupède SpotMini, promis à la vente l'an prochain.

Futura parle régulièrement des travaux de Boston Dynamics. Fondée en 1992 à partir d'un projet du MIT (Massachusetts Institute of Technology), cette entreprise a réalisé des robots humanoïdes et quadrupèdes dont les capacités n'ont cessé d'étonner.

Dernièrement, le robot humanoïde Atlas a impressionné en accomplissant des saltos arrière et en affichant ses qualités de joggeur. Son homologue à quatre pattes, le robot chien SpotMini, n'est pas en reste lui non plus. Il sait ouvrir les portes à l'aide de son bras articulé et ne se laisse pas embêter.

Dans cette dernière vidéo signée Boston Dynamics, le robot chien SpotMini démontre sa capacité à naviguer avec aisance dans un environnement encombré type usine ou bureau. © Boston Dynamics

À quoi va servir SpotMini ?

Toutefois, malgré toutes ces démonstrations, Boston Dynamics n'a jamais expliqué à quel usage se destinaient ses robots et encore moins si elle comptait les commercialiser. Mais après 26 ans d'activité, l'entreprise vient enfin d'annoncer du concret : le robot SpotMini sera commercialisé l'année prochaine. L'information a été donnée à l'occasion d'une conférence sur la robotique organisée par le site TechCrunch.

Boston Dynamics prévoit de produire une centaine d'exemplaires de SpotMini en vue de son lancement en 2019. On apprend que le robot pèse 30 kg dans sa version avec bras mobile et qu'il dispose d'une autonomie de 90 minutes. Mais l'on ne sait toujours pas à quoi il pourrait bien servir. Aller chercher des cafés, ouvrir la porte, jouer les coursiers dans les bureaux ? À suivre...

Pour en savoir plus

SpotMini, le robot chien de Boston Dynamics, ne se laisse pas embêter

Article initial de Marc Zaffagni, paru le 22/02/2018

Dans cette nouvelle vidéo de Boston Dynamics, on retrouve le robot chien SpotMini, cette fois-ci aux prises avec un homme qui cherche à l'empêcher par tous les moyens d'ouvrir une porte.

Et revoilà le surprenant SpotMini ! Une semaine après avoir publié une vidéo impressionnante de son robot chien capable d'ouvrir une porte, Boston Dynamics nous offre la suite de ses aventures encore un peu plus bluffante.

Dans cet épisode, le robot quadrupède surmonté d'un bras robotisé est aux prises avec un humain peu amène. Ce dernier va tout faire pour compliquer la tâche de la machine alors que celle-ci cherche toujours à ouvrir une porte. Muni d'une crosse, l'homme commence par bloquer la tête du bras robotisé qui tente d'atteindre la poignée. Imperturbable, SpotMini poursuit sur sa lancée comme si de rien n'était.

Dans cette séquence, le robot chien SpotMini est télécommandé par un humain jusqu’au moment où la tête du bras robotisé se retrouve face à la poignée de la porte. Toutes les actions qui suivent se déroulent en totale autonomie jusqu’à la 42e seconde, où le robot est à nouveau piloté vers la porte ; puis il rebascule en mode autonome. © Boston Dynamics

SpotMini compense très vite ses pertes d'équilibre

Il finit par entrouvrir la porte et à s'intercaler dans l'entrebâillement lorsque son opposant revient à la charge en le tirant violemment vers l'arrière. On peut observer la vitesse à laquelle le robot compense les pertes d'équilibre pour rester sur ses pattes tout en cherchant à repartir vers la porte. SpotMini parvient à ses fins et quitte la pièce...

Boston Dynamics avait déjà montré les capacités de ses robots quadrupèdes et humanoïdes à résister aux chocs et autres mauvaises manières. SpotMini n'apporte rien de nouveau, mais il est en revanche beaucoup plus rapide dans ses réactions à ces aléas. « Ce test n'irrite ni ne nuit au robot », précise Boston Dynamics avec une pointe d'humour. Il ne manquerait plus qu'on lui apprenne à mordre...


SpotMini sait ouvrir les portes

Article initial de Marc Zaffagni, paru le 15/02/2018

Nouvelle vidéo de Boston Dynamics pour illustrer les prouesses de son robot quadrupède. Équipé d'un bras motorisé, il est capable de saisir la poignée d'une porte pour l'ouvrir.

C'est désormais une habitude, Boston Dynamics aime faire sursauter la Toile en postant à l'improviste et sans le moindre commentaire des vidéos montrant les prouesses de ses robots. La dernière « surprise » en date était un clip nous montrant les talents de gymnaste du robot humanoïde Atlas, capable d'effectuer un salto arrière parfait.

Mais l'entreprise, qui appartient désormais au groupe japonais SoftBank après avoir été revendue par Alphabet (maison-mère de Google), travaille aussi sur des robots quadrupèdes tout aussi sophistiqués. En novembre dernier, nous avions découvert la dernière évolution du SpotMini, un robot chien d'une agilité impressionnante.

Deux versions du robot chien SpotMini. © Boston Dynamics

À quoi peut servir un robot chien qui ouvre les portes ?

Le voici de retour avec un nouveau tour dans son sac. SpotMini sait désormais ouvrir les portes. Comment ? Il se sert d'un bras articulé prolongé d'une pince avec laquelle il saisit la poignée et la manœuvre. Une opération d'une affligeante banalité pour nous autres humains, mais qui nécessite un gros travail de synchronisation entre tous les capteurs et les algorithmes de vision pour un robot.

On se souvient que Boston Dynamics avait dévoilé cet étrange robot mi-chien mi-girafe en 2016. Deux ans plus tard, c'est principalement son ergonomie qui semble avoir progressé. Si toutes ces démonstrations prouvent sans l'ombre d'un doute la maîtrise technologique de Boston Dynamics, on ne sait toujours pas ce que l'entreprise compte en faire...


SpotMini : le robot chien de Boston Dynamics est de retour

Article initial de Marc Zaffagni, paru le 14/11/2017

Boston Dynamics vient de dévoiler une nouvelle version de son robot quadrupède SpotMini. Celui-ci a perdu son cou de girafe et arbore un design plus abouti qui semble suggérer une possible commercialisation.

L'année dernière, nous découvrions avec un certain étonnement le robot SpotMini, croisement bizarre et quelque peu inquiétant entre un chien et une girafe, avec son bras articulé muni d'une pince (voir article ci-dessous). Pensé pour un usage domestique, ce robot quadrupède était capable de saisir les objets et faisait montre d'une agilité qui lui permettait d'évoluer dans un intérieur sans jouer les éléphants dans un magasin de porcelaine.

Boston Dynamics, ancienne filiale de Google revendue au Japonais SoftBank, vient de dévoiler une vidéo montrant une toute nouvelle version de SpotMini. Comme on peut le constater, l'évolution du design est radicale puisque le robot a perdu son bras articulé. Rappelons que ce modèle est le premier de la marque à être totalement électrique, ce qui assure un fonctionnement plus silencieux.

La nouvelle vidéo de Boston Dynamics ne nous apprend pas grand-chose sur les nouvelles capacités de SpotMini, mais le robot quadrupède est, en tout cas, un peu plus avenant que la version précédente. © Boston Dynamics

SpotMini est beaucoup plus agile

SpotMini est désormais doté d'un carénage jaune qui lui donne une allure un peu plus avenante. On remarque aussi la présence de deux nouveaux capteurs situés sur la face avant qui semblent être des caméras 3D lui servant vraisemblablement à modéliser son environnement. Comme d'habitude avec ce genre de démonstration de Boston Dynamics, on ignore si le robot se déplace de façon autonome ou s'il est télécommandé par un opérateur.

La vidéo montre en tout cas d'importants progrès au niveau de la fluidité de déplacement. On appréciera également le travail des articulations au niveau des rotules lorsque SpotMini s'immobilise et se penche face caméra. Le clip se termine par la phrase « coming soon », qui suggère soit une nouvelle démonstration, soit, peut-être, une commercialisation de SpotMini. Mais l'on voit mal quelle serait l'utilité concrète de ce robot dans sa configuration actuelle. À suivre donc...


SpotMini, le robot mi-chien mi-girafe pour vous servir

Article initial de Marc Zaffagni, paru le 28/06/2016

Boston Dynamics, la filiale de Google spécialisée dans les robots quadrupèdes et bipèdes, vient de dévoiler SpotMini, nettement plus petit et agile. Pensé pour un usage domestique, il est équipé d'un bras articulé muni d'une pince qui lui sert à manipuler les objets.

L'an dernier, Spot, l'étonnant robot-chien de Boston Dynamics gravissait un escalier, trottait avec aisance et encaissait des coups sans tomber. Voici son petit frère, SpotMini, tout aussi surprenant. Comme à son habitude, Boston Dynamics a choisi YouTube pour diffuser une vidéo montrant son nouveau prodige.

SpotMini est donc un robot quadrupède qui, à la différence de son aîné, n'est pas animé par un système hydraulique mais électrique, dont l'autonomie est d'environ 90 minutes. Cette motorisation le rend beaucoup plus silencieux que tous les modèles précédents, ce qui a son importance. En effet, ce robot est le premier chez Boston Dynamics à être visiblement centré sur un usage domestique. Cette vocation lui vaut son bras articulé muni d'une pince qui le fait ressembler à un croisement entre un chien et une girafe.

Comme le montre la vidéo accompagnant cet article, le robot est capable d'accomplir un certain nombre de tâches délicates, comme par exemple de ranger la vaisselle dans le lave-vaisselle. Il est agile, gravit les marches d'escalier sans encombre et peut se remettre sur ses pattes s'il chute. En revanche, il n'est apparemment pas très doué pour servir à boire...

D'après la description succincte qu'en donne Boston Dynamics, SpotMini est doté d'une batterie de capteurs et de caméras lui permettant de cartographier l'espace en 3D et de percevoir la profondeur de champ, à la fois pour se déplacer et pour manipuler les objets. Cependant, il est précisé que ce curieux robot n'est pas entièrement autonome mais piloté par un opérateur pour les opérations les plus délicates. Difficile donc de déterminer à quel moment dans la vidéo SpotMini agit par ses propres moyens.

Cette nouvelle vidéo de Boston Dynamics met en scène le robot SpotMini. Pour la première fois, la filiale de Google montre un concept tourné vers un usage grand public et domestique, avec un robot non plus hydraulique mais électrique beaucoup plus silencieux. © Boston Dynamics

Google aurait décidé de se séparer de Boston Dynamics

Boston Dynamics ne livre aucune information sur l'avenir commercial de ce nouveau robot. Mais sa présentation intervient à un moment crucial. En effet, il s'avère que Google, qui a acquis en 2013 cette entreprise issue de travaux menés au MIT (Massachusetts Institute of Technology), souhaiterait désormais s'en défaire. Un article de Bloomberg paru en mars dernier expliquait que l'une des raisons principales invoquée par les dirigeants de Google était le fait que Boston Dynamics n'est pas en mesure de proposer à court terme un produit commercialisable. Mais ce n'est pas tout.

En effet, Google ne serait pas très à l'aise avec le côté potentiellement anxiogène de ces robots quadrupèdes et bipèdes. Rappelons que Boston Dynamics travaillait initialement pour le compte de la Darpa (la division R&D du Département américain de la Défense) et que ses machines se destinaient à un usage militaire, à l'instar du robot-mulet AlphaDog.

Par ailleurs, en février dernier, une autre vidéo publiée sur YouTube aurait semé le trouble. Elle mettait en scène une nouvelle version du robot humanoïde Atlas que l'on voyait marcher avec aisance dans la neige, jouer les manutentionnaires pour ranger des cartons et se relever après avoir été violemment projeté à terre. Google se serait inquiété d'être associé dans l'opinion publique à un quelconque projet de robot humanoïde susceptible de pouvoir un jour remplacer des humains.

De même, le géant californien est aujourd'hui très prudent dans sa communication liée à l'intelligence artificielle (IA). Après les récents exploits accomplis par les équipes de sa filiale DeepMind, Google a tenu à faire savoir qu'il travaillait en parallèle à un bouton « arrêt d'urgence » pour les IA menaçantes. Reste à savoir si le public trouvera plus rassurante l'idée qu'un robot tel que SpotMini puisse un jour venir servir l'apéritif ou débarrasser la table...

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