La robotiquerobotique connaît aujourd'hui des avancées spectaculaires et rapides, permettant de remplacer l'Homme par des machines, dans de nombreux domaines. 

Pour de nombreuses applicationsapplications cependant, comme la chirurgiechirurgie, ce concept trouve ses limites, soit parce que nous ne sommes pas prêts à laisser une machine remplacer un être humain, soit parce que la tâche est si compliquée qu'il est même impossible de la décrire, de la transformer en instructions mathématiques pour une machine. Pour autant, dans ces applications, les robotsrobots conservent des propriétés mécaniques intéressantes comme la précision, la dextérité, la fluidité des mouvementsmouvements, etc. On cherche donc actuellement à développer un nouveau type de machines, selon le principe de comanipulation, qui est l'objet de ce dossier.

La comanipulation chirurgicale. © Nimur, Wikipédia, CC by sa 3.0

La comanipulation chirurgicale. © Nimur, Wikipédia, CC by sa 3.0

Ce dossier propose de découvrir la comanipulation chirurgicale en présentant les différents types de comaniplateurs, les domaines d'application de cette technique et ses perspectives futures. Vous pourrez également découvrir plusieurs robots chirurgiens.