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Chirurgie orthopédique : le système Sculptor Acrobot

Dossier - Robots chirurgiens : la comanipulation, avenir de la chirurgie ?
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Les robots sont, initialement, des machines destinées à remplacer l’Homme. Pour de nombreuses applications, comme la chirurgie, ce concept trouve ses limites, soit parce que nous ne sommes pas prêts à laisser une machine remplacer un être humain, robot et chirurgien travaillent donc ensemble.

  
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En robotique de comanipulation, un autre système disponible est le système Sculptor Acrobot.

Le comanipulateur parallèle Acrobot Sculptor. © DR

Les caractéristiques d'Acrobot Sculptor

L'idée générale est la même que sur la page précédente, mais c'est le bras noir, fixé sur l'os, qui permet de mesurer la position et l'orientation de l'os. Ceci évite les problèmes d'occlusion du champ de vue qui peuvent apparaître lorsqu'on utilise un localisateur optique.

Une autre particularité du système Sculptor, visible sur la photo ci-dessus, est la forme du poignet du robot : il est constitué de trois axes qui concourent tous au centre de la fraise sphérique qui réalise l'usinage de l'os. Ainsi, seuls les trois premières articulations du robot, constituant le porteur, sont utiles pour contrôler la position et les efforts au niveau de la fraise.