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Chirurgie orthopédique : le système Surgicobot

Dossier - Robots chirurgiens : la comanipulation, avenir de la chirurgie ?
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Les robots sont, initialement, des machines destinées à remplacer l’Homme. Pour de nombreuses applications, comme la chirurgie, ce concept trouve ses limites, soit parce que nous ne sommes pas prêts à laisser une machine remplacer un être humain, robot et chirurgien travaillent donc ensemble.

  
DossiersRobots chirurgiens : la comanipulation, avenir de la chirurgie ?
 

Le même principe que sur le système précédent, est exploité dans le système Surgicobot, développé par des chercheurs et industriels français dans le cadre d'un projet financé par l'Agence nationale de la recherche.

Le comanipulateur parallèle Surgicobot. © Isir-UPMC

Caractéristiques de Surgicobot

Ici, les articulations du poignet sont passives, c'est-à-dire non motorisées. Ainsi, avec seulement trois moteurs (ce qui diminue le coût et le poids du comanipulateur), le robot peut exercer des contraintes, ou guides, sur la pointe de l'instrument alors que l'orientation de l'instrument est choisie librement par l'opérateur.

De plus, le système de localisation est un capteur embarqué sur le robot, constitué d'une caméra et d'un projecteur laser qui permet de s'adapter en temps réel aux mouvements du patient. Ceci est important par exemple dans la chirurgie des vertèbres, qui bougent durant l'opération du fait de la respiration du patient.