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Comanipulateur : fonctions et définition

Dossier - Robots chirurgiens : la comanipulation, avenir de la chirurgie ?
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Les robots sont, initialement, des machines destinées à remplacer l’Homme. Pour de nombreuses applications, comme la chirurgie, ce concept trouve ses limites, soit parce que nous ne sommes pas prêts à laisser une machine remplacer un être humain, robot et chirurgien travaillent donc ensemble.

  
DossiersRobots chirurgiens : la comanipulation, avenir de la chirurgie ?
 

Les systèmes de comanipulation constituent un nouveau type de machines, techniquement issu de la robotique, mais qui s'apparentent plus à des outils qu'à des machines.

La salle d'opération du futur. © DrSJS/sasint, Pixabay, DP
Le robot Neuromate est l'un des premiers robots utilisés en chirurgie. Il sert à placer un instrument dans le cerveau. En fait, le robot positionne un guide de manière rigide, recalé par rapport au crâne du patient. Le chirurgien fait lui-même le geste en contrôlant la pénétration de l'instrument. C'est une forme de partage des commandes élémentaire, qui peut être vue comme une première réalisation de la comanipulation, même si les mouvements du robot et ceux du chirurgien ne sont pas synchronisés : ils sont séquentiels. © Renishaw

Que l'on parle d'outil, d'instrument ou d'ustensile, on désigne en fait un objet, utilisé par un être vivant pour exercer une action, en général mécanique, sur son environnement. Michel Serres, comme beaucoup d'autres avant lui, y voit un apanage de l'humanité, une moyen pour l'Homme, par nature polyvalent, de se spécialiser par un prolongement artificiel du corps.

C'est si vrai que l'outil est ainsi parfois installé comme une prothèse : nous faisons ici référence aux prothèses-outils, dispositifs autrefois utilisés pour rendre une fonction de production à un amputé du membre supérieur.

Définition du comanipulateur

Nous pouvons nous hasarder à définir un comanipulateur de la façon suivante : nous appellerons comanipulateur tout système actif réalisant une tâche, le plus souvent au contact de l'environnement, et pouvant être piloté par contact direct par un opérateur. Il a pour vocation d'augmenter les performances de manipulation de l'opérateur.