Dossiers du mois : robots en tout genre, alimentation, forêt...

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• Santé : Maladies, le rôle de l'alimentation
• Maison : Tout savoir sur le mortier
• Environnement : Les différents types de forêt
• High Tech : Interagir avec le nanomonde, Psikarpax le robot-rat intelligent, Icub le robotrobot humanoïde, Comanipulation Chirurgien/robot travaillent ensemble.

Planning de publication des dossiers

- 1er mars : Robotique, interagir avec le nanomonde

Dans ce dossier vous découvrirez la richesse scientifique de la microrobotiquemicrorobotique thématique au travers d'exemples et nous nous concentrerons en particulier sur un domaine émergentémergent, comment interagir avec le nanomonde avec une interface robotisée capable de transmettre les déplacements et de faire ressentir les efforts de ce monde de l'infiniment petit.

Une carte blanche à Stéphane RégnierStéphane Régnier, chercheur en robotiquerobotique à l'ISIR

Interagir avec le nanomonde. © ISIR

- 3 mars : Maladies, le rôle de l'alimentation

L'augmentation de fréquencefréquence de beaucoup de maladies est provoquée par les variations néfastes des facteurs environnementaux. L'alimentation est la première variable environnementale. L'alimentation industrialisée qui a permis de nourrir en quantité suffisante l'Occident, a poussé ses habitants à la « surconsommation » alimentaire, en leur faisant oublier la qualité de ce qu'ils ingurgitent.

Une carte blanche au docteur Jean-Pierre Poisignon, rhumatologue

Aliments gras saturés facilitant l'inflammation rhumatologique  et vasculaire. © domaine public

- 7 mars : Psikharpax, le robot-rat intelligent

Parmi les différentes applicationsapplications de la robotique, un apport auquel le grand public ne pense pas souvent et qui est pourtant très important, consiste à utiliser les robots pour nous aider à mieux comprendre le vivant. En effet, trouver des solutions permettant à un robot de bien percevoir son environnement, d'y agir correctement, et de s'adapter lorsque cet environnement change nous donne des clés pour comprendre les difficultés auxquelles sont confrontés les animaux dans leur milieu, et les mécanismes de perception et d'adaptation du comportement qui ont pu être sélectionnés au cours de l'Évolution.

Une carte blanche à Mehdi KhamassiMehdi Khamassi, chercheur CNRS en robotique et neurosciences

Psikharpax, le robot-rat, qui développe tout seul des capacités, par apprentissage. © CNRS Photothèque/ISIR/RAJAU Benoît

- 14 mars : iCub et les robots de service

Les applications de la robotique évoluent depuis plusieurs années du monde industriel vers des domaines tels que les interventions en milieux contraints ou hostiles, la santé, mais surtout les services à la personne. Au-delà des questions de société qu'elles posent, ces nouvelles applications sont encore balbutiantes du fait d'un manque de maturité scientifique et technologique. Ce dossier fait état des approches récentes envisagées dans ces domaines.

Une carte blanche à Vincent PadoisVincent Padois, enseignant en mécanique et chercheur en robotique

iCub, robot humanoïde européen du projet RobotCub. © robotclub.com

- 21 mars : Robots chirurgiens : la comanipulation

Les robots sont, initialement, des machines destinées à remplacer l'Homme, faites pour travailler à sa place. Pour de nombreuses applications, comme la chirurgiechirurgie, ce concept trouve ses limites, soit parce que nous ne sommes pas prêts à laisser une machine remplacer un être humain, soit parce que la tâche est si compliquée qu'il est même impossible de la décrire, de la transformer en instructions mathématiques pour une machine.

Une carte blanche à Guillaume MorelGuillaume Morel, enseignant chercheurenseignant chercheur en robotique à l'université Pierre et Marie Curie

Le robot da Vinci, de la société Intuitive Surgical. De gauche à droite : la console de commande, le système à quatre bras s’installant au-dessus du patient, la colonne d’endoscopie avec l’image des instruments à l’intérieur du patient. © DR

- 28 mars : Les différents types de forêts

Dans ce dossier vous découvrirez un petit inventaire des différents types de forêts du globe tant il est vrai que LA forêt n'existe pas : elles sont nombreuses et diverses, chaque fois l'occasion de découvrir un nouveau milieu...

Un dossier de Claire König

Forest laurier à La Palma. © Luc Viatour GNU FDL 1.2