L'empreinte palmaire consiste à capturer une image en 3D de la main afin d'en extraire plusieurs dizaines de points prenant en compte la largeur, la longueur, la forme des doigts, etc.
Ce sont généralement des capteurs infrarougesinfrarouges qui sont utilisés et qui photographient sous deux angles différents afin d'obtenir une image en trois dimensions. Les mesures effectuées sont peu encombrantes et le contrôle peut se faire sans contact.

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Malgré sa bonne acceptation générale, elle présente quelques inconvénients : elle est moins discriminante que les techniques précédentes et la forme de la main évolue avec le temps ou certaines maladies.
Les capteurscapteurs sont plus encombrants que pour les empreintes digitalesempreintes digitales. Pour sécuriser encore le processus d'authentificationauthentification, cette technique peut être couplée avec la capture du réseau veineux de la main qui peut être cartographié à l'aide d'une caméra infrarouge.
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