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Les robots Sprawls, presque aussi rapides que les cafards

Dossier - La robotique inspirée de la nature
DossierClassé sous :robotique , technologie , biologie

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En 1960 naît une discipline nommée la « bionique », marquant officiellement l’intérêt des scientifiques pour les innombrables astuces découvertes par les systèmes vivants au cours de leur évolution. Le terme vient de la contraction de « biologie et technique » ou « biologie et électronique ».

  
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Le cafard, aussi appelé blatte, est parfois considéré comme un nuisible. Des chercheurs du laboratoire de Berkeley ont pourtant voulu le reproduire en robotique, afin d'imiter ces capacités de rapidité dans le déplacement soit environ 50 fois la longueur de son corps par seconde. 

Cafards. © Sander van der Wel - CC BY-SA 2.0

La réalisation a donné X2-Velociroach, qui doit cependant être muni de stabilisateurs pour ne pas s'envoler. Une petite carapace a été ajoutée au robot CRAM de l'Université d'Harvard afin qu'il puisse s'immiscer sans dommage dans les éboulis d'un tremblement de terre afin d'y rechercher des victimes.

Robot CTAM. © Tom Libby, Kaushik Jayaram and Pauline Jennings. Courtesy of PolyPEDAL Lab, UC Berkeley
Les Sprawls, presque aussi rapides que les cafards ! © Mark R. Cutkosky, Stanford University Center for Design Research

Les Sprawls : la vélocité des cafards

Au laboratoire PolyPEDAL à Berkeley, des chercheurs ont utilisé les principes locomoteurs des cafards pour concevoir la série des Sprawls, les plus véloces des robots hexapodes. Ils sont néanmoins encore dix fois moins rapides que leurs modèles, les cafards, qui se déplacent de cinquante fois la longueur de leur corps par seconde ! Les Sprawls constituent néanmoins une belle prouesse pour les chercheurs de Berkeley. 

Les Sprawls, inspirés des cafards. © Mark R. Cutkosky, Stanford University Center for Design Research