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Iapetus, une petite lune de quelque 1.400 km de diamètre découverte par Jean-Dominique Cassini en 1672, a été survolée au plus près par la sonde Cassini-Huygens le 31 décembre 2004 à une distance de 123.370 km.
Cassini a survolé des régions jamais observées de la petite lune. Les premières images soulèvent déjà de nombreuses questions et les scientifiques sont bien en mal à expliquer l'origine des dispositifs de surface qu'on révélé ces images.
Le dispositif le plus intriguant est sans conteste cette longue arrête étroite située pratiquement à l'équateur de la lune qui s'étire sur plus de 1.300 km.