Tech

En vidéo, la robotique de service : capacités, technologies et enjeux

Dossier - iCub et les robots de service
DossierClassé sous :robotique , nanorobot , iCub

-

On ne compte plus les applications des robots. Pour qu’ils soient efficaces dans tous les domaines, de la santé à l'exploration spatiale, l'apprentissage est un élément clé. Démonstration avec iCub, un outil de développement robotique.

  
DossiersiCub et les robots de service
 

iCub représente toutes les problématiques de la robotique humanoïde de service. Des technologies étonnantes aux fonctions variées, en passant par ses enjeux, découvrez en vidéo la présentation complète des robots de service.

© Fotoslaz - Shutterstock

iCub soulève la question de l'apprentissage par un robot de nouvelles capacités sensorimotrices au travers d'explorations et d'interactions sociales avec des humains. L'approche retenue s'inspire des mécanismes liés au développement cognitif humain.

La contribution de l'Isir à ce projet porte sur les aspects perceptifs ainsi que ceux liés au contrôle adaptatif de mouvements et à la sélection d'actions motrices. iCub est développé par les équipes du Projet Européen RobotCub.

Robots de service : présentation complète en vidéo

Dans cette vidéo, on peut voir les différents robots de l'Isir, notamment iCub, effectuer des exercices pour la recherche et le développement de la robotique de service. 

Icube : un robot-enfant de 3 ans. Les robots de l'Institut des systèmes intelligents et de robotique (UPMC/CNRS). © upmcdircom, Dailymotion

Assister des personnes âgées ou handicapées, faciliter la vie quotidienne, améliorer notre connaissance de l'Homme... La robotique de service présente de nombreux enjeux. Elle permet notamment de travailler des capacités humaines complexes comme la marche, l'équilibre, l'apprentissage. Les interactions avec les humains sont également très travaillées, afin d'améliorer leur finesse de comportement et de réaction.