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Conclusion sur la robotique de service

Dossier - iCub et les robots de service
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On ne compte plus les applications des robots. Pour qu’ils soient efficaces dans tous les domaines, de la santé à l'exploration spatiale, l'apprentissage est un élément clé. Démonstration avec iCub, un outil de développement robotique.

  
DossiersiCub et les robots de service
 

Plus que des réponses, ce dossier donne un aperçu des difficultés liées au développement de robots amenés à évoluer dans des environnements humains.

Robot chirurgical Vinci. © Cmglee - CC BY-SA 3.0

La robotique permet aujourd'hui de remplacer l'Homme dans des milieux hostiles (figure 1), d'améliorer les capacités dans le domaine de la santé (figure 2), et d'envisager un quotidien facilité par les robots (figure 3).

Figure 1. Vue de synthèse du robot Spirit de la Nasa dédié à l'exploration martienne. © Courtesy of Nasa/JPL-Caltech
Figure 2. Le robot d'intervention chirurgicale Da Vinci, fabriqué par Intuitive Surgical. © Wikimedia Commons
Figure 3. Le robot de service PR2, fabriqué par la société Willow Garage. © Courtesy of Willow Garage

Le dossier de Eiichi Yoshida sur le robot HRP2 propose une vision plus complète de la problématique de la commande des robots humanoïdes.

Au delà de l'aspect robotique du problème, répondre à ces questions revient à mieux comprendre l'être humain et le vivant en général et ce sont alors des questions encore plus fondamentales qui sont soulevées.

Le dossier de Mehdi Khamassi sur le rat artificiel Psikharpax donne un aperçu de ce domaine à la frontière entre robotique et sciences du vivant.

Notes bibliographiques

[1] J. Salini, V. Padois, and P. Bidaud. Synthesis of complex humanoid whole- body behavior: a focus on sequencing and tasks transitions. In To appear in the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 2011.

[2] Salaun, C. and Padois, V. and Sigaud, O. Learning Forward Models for the Operational Space Control of Redundant Robots. From Motor Learning to Interaction Learning in Robots, Springer-Verlag, publisher. Vol 264 Pages 169--192. 2010.