Biographie
Expérience Professionnelle
-- sep 2005 - présent: Co-directeur AIST-CNRS Laboratoire International Associé (LIA) Franco-Japonais en Robotique au LAAS-CNRS pour le sujet de recherche: « Accroître l'autonomie des robots particulièrement pour des plate-formes humanoïdes. » avec le statut chercheur titulaire ISRI/AIST.
-- déc 2003 - Août 2005 : Co-directeur AIST-CNRS Laboratoire International Associé (LIA) Franco-Japonais en Robotique localisé au LISV (Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles), Univsersité de Versailles St Quentin.
-- avr 2001 - nov 2003: Chercheur titulaire de l'Institut National de Science et Technologie Avancée (AIST), Tsukuba, Japon, par la reorganisation des instituts nationaux de recherche. Réalisation des robots modulaire reconfigurable dans l'Institut de Recherche de Systèmes Intelligents (ISRI)
-- avr 1996 - mar 2001 : Chercheur du Laboratoire National de Génie Méchanique (MEL), Tsukuba, Japon - Réalisation des systèmes mécaniques repartis
Formation
-- avr 1993 - mar 1996 : Ph.D, l'Université de Tokyo « Analyse de diffusion des information par les système des communication locaux par des robot mobiles »
-- avr 1992 - mar 1993 : Master d'Ingénieur, l'Université de Tokyo « Recherche sur la commnication locale entre des robot mobot mobiles »
-- sep 1990 - mar 1992 : Stage a l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) par le système d'echange EPFL - l'Université de Tokyo « Réalisation d'un outil de communication en progammation orientée objet dans un environnement expérimental robotique »
-- avr 1986 - mar 1990 : Bachelor d'Ingenieur, l'Université de Tokyo « Contrôl coopératif des bras fléxibles »
Distinctions
-- Sep 2004 : Best Paper Award Finalist, 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004)
-- Mai 2001 : Outstanding Paper Award Finalist, 2001 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP2001).
-- Fév 1999 : Inoue Research Award for Young Scientists, Inoue Foundation for Science, Japan.
-- Mai 1998 : Best Paper Award, International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS'98)