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Les corps caverneux, au nombre de deux au niveau du pénis, sont des tissus érectiles qui se gorgent de sang pendant la phase d'érection, permettant à la verge de se dresser et de se maintenir ainsi. Ils sont situés l'un à côté de l'autre, au niveau dorsaldorsal, et sont aidés dans leur tâche par le corps spongieux, positionné lui sur la partie ventrale.