Une voiture sans pilote testée sur un circuit fermé, il n'y a là rien de nouveau. En revanche, un véhicule de ce type qui fait des pointes à plus de 200 km/h et suit la trajectoire comme s'il était conduit par un pilote professionnel, voilà qui est spectaculaire. Le constructeur automobileautomobile Audi a prévu de diffuser en direct, la performance de sa voiture sans pilote qui s'attaquera au mythique circuit d'Hockenheim, en Allemagne. Le 19 octobre, une Audi RS 7 Sportback équipée d'un système de conduite autonome s'élancera sur ce tracé pour boucler un tour au rythme d'une voiture de course. « La voiture sera approximativement aussi rapide que si un pilote professionnel était à son volant », assure Audi dans son communiqué de presse. L'événement sera diffusé en direct via la plateforme Audi MediaTV, dimanche prochain à 12 h 45.
La firme allemande promet des pointes de vitessevitesse à 240 km/h, des trajectoires au cordeau, des freinages et des accélérations parfaitement dosés. Au final, cette RS 7 sans chauffeur devrait boucler son tour de circuit en un peu plus de deux minutes. À titre de comparaison, lors du dernier Grand Prix de Formule 1 qui s'est couru sur le circuit d’Hockenheim, la pole position a été obtenue en 1 min 16 s. Sachant que l'Audi RS 7 est tout de même loin d'avoir les performances d'une F1, le temps annoncé au tour est effectivement assez proche de ce que pourrait faire un pilote au volant d'une voiture de tourisme.

Audi travaille depuis 2009 sur son projet de voiture autonome lié au modèle TTS développé en collaboration avec l’université nord-américaine de Stanford. En 2010, ce prototype s’est illustré en effectuant la fameuse course de côte de Pikes Peak dans le Colorado (États-Unis).© Audi
Guidage GPS précis au centimètre
Pour Audi, le but de cette démonstration est évidemment d'afficher sa maîtrise du concept de voiture autonome. Les technologies embarquées dans cette RS 7 sont suffisamment précises et réactives pour lui permettre d'évoluer à grande vitesse. En l'occurrence, la voiture se positionne grâce à un guidage par GPSGPS dont la précision atteint le centimètre. Les informations sont transmises via un réseau localréseau local sans fil (WLANWLAN) ou par radioradio haute-fréquence en cas de défaillance.
Outre la navigation par satellite, la voiture de course sans pilote est dotée d'un système de capture d'images 3D en temps réel qui sont comparées à une banque de données stockées en mémoire. L'analyse confronte des centaines de critères tirés d'une image avec ce que le véhicule « voit » en temps réel, ce qui lui permet d'ajuster sa trajectoire et sa vitesse. Audi ne précise pas si l'algorithme de contrôle du système autonome s'inspire du stylestyle d'un pilote connu...
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