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Le lever héliaque d'une étoileétoile ou d'une planète intérieure (MercureMercure ou VénusVénus) est son apparition à l'aubeaube au-dessus de l'horizon et à l'est. C'est donc le moment où cet astreastre se lève à peu près en même temps que le SoleilSoleil (helios, en grec).

Observées depuis les latitudeslatitudes moyennes, les étoiles circumpolaires (situées autour du pôle céleste) n'ont pas de lever héliaque puisqu'elles sont toujours visibles (elles ne se couchent pas ni ne se lèvent). Aux très basses latitudes, toutes les étoiles se lèvent à l'est et se couchent à l'ouest. Aux très hautes latitudes, aucune ne se couche.