Le lever héliaque d'une étoile ou d'une planète intérieure (Mercure ou Vénus) est son apparition à l'aube au-dessus de l'horizon et à l'est. C'est donc le moment où cet astre se lève à peu près en même temps que le Soleil (helios, en grec).
Observées depuis les latitudes moyennes, les étoiles circumpolaires (situées autour du pôle céleste) n'ont pas de lever héliaque puisqu'elles sont toujours visibles (elles ne se couchent pas ni ne se lèvent). Aux très basses latitudes, toutes les étoiles se lèvent à l'est et se couchent à l'ouest. Aux très hautes latitudes, aucune ne se couche.
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