Pourtant tout avait bien débuté. Après un décollage parfait à l'aide d'une fusée PegasusPegasus et une insertion réussie sur une orbiteorbite circulaire polaire d'environ 760 km, l'engin s'était rapproché de sa cible, MUBLCOMMUBLCOM, un satellite utilisé par le Département US de la défense comme satellite de communications expérimental.
Après un rendez-vous orbital réussi et l'acquisition de sa cible, DARTDART s'est trouvé à moins de 91 mètres du satellite. Mais, une défaillance technique ou logicielle a contraint l'engin à cesser ses manœuvres d'approche et se dégager de façon à éviter une collision avec MUBLCOM.
La NASANASA a décidé de constituer un comité d'enquête pour déterminer les raisons de l'échec et voir quelles suites donner au projet de rendez-vous orbital autonome qui de toutes façons ne sera pas abandonné en raison de la part prépondérante que vont prendre les technologies autonomes dans le cadre des grands programmes d'exploration de l'espace de la NASA.
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