La mésoglée est une matrice riche en collagène, ressemblant à de la gelée, que l'on trouve dans le corps des spongiaires (éponges), des cnidaires (méduses et polypes) et des cténaires (ou cténophores). Quelques cellules y circulent (des cellules nerveuses notamment) mais la mésoglée n'est pas un tissu.
Les spongiaires et les cnidaires sont, pour cette raison, qualifiés de diploblastiques. Ce sont donc des animaux dont les embryons ont deux types de feuillets, l'ectoblaste et l'endoblaste, qui donneront respectivement l'ectoderme (qui protège l'animal de l'extérieur) et l'endoderme (qui s'occupe de la digestion). Les autres animaux, triploblastiques, ont un feuillet de plus, le mésoblaste, qui produira les organes internes.
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