Livré à lui-même sur un tapis d'éveil pour bébé, Aibo explore les conséquences sensorimotrices des différentes actions qu'il peut effectuer, comme bouger sa patte, ouvrir sa gueule, donner un coup dans un objet suspendu, japper, etc. À chaque fois, l'action choisie est celle qui optimise son apprentissage. Comme un bébé, il s'intéresse un temps à un certain comportement, qu'il reproduit plusieurs fois de suite, pour l'abandonner soudain et passer à un autre.
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