Le l&eacute;zard [popupdefinition id=13055]gecko[/popupdefinition] a une capacit&eacute; d'adh&eacute;sion spectaculaire : il peut se suspendre &agrave; toute surface lisse, rugueuse, humide ou s&egrave;che en supportant tout son poids avec un seul doigt, gr&acirc;ce aux &laquo; [popupdefinition id=4979]forces de van der Waals[/popupdefinition] &raquo;. Il peut aussi adh&eacute;rer et se d&eacute;coller aussi facilement, chaque op&eacute;ration durant environ 1/8000e de seconde. Le [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] Stickybot, mis au point &agrave; l'universit&eacute; de Stanford, a tous ses doigts tapiss&eacute;s d'une nanostructure poilue qui lui permet de grimper le long d'une [popupdefinition id=10980]vitre[/popupdefinition] ou d'un [popupdefinition id=10786]mur[/popupdefinition] lisse gr&acirc;ce &agrave; ces m&ecirc;mes forces.&copy; Kellar Autumn, Lewis &amp; Clark College, Portland

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Kellar Autumn ou le robot-gecko

Un mur est une structure verticale et solide. Généralement façonné par l'Homme, il est constitué d'un assemblage de matériaux tels que des pierres, des briques, du gyproc ou du plâtras et est destiné à séparer ou délimiter des espaces. 
Fonction du mur
Au niveau architectural, un mur peut délimiter la structure d'un bâtiment mais aussi faire partie d'un édifice où il contribue à former les pièces. Il permet aussi de soutenir les étages et le toit. À l'extérieur, un mur délimite une zone précise. Il est utilisé comme frontière, enclos, protection contre les intrusions ou la nature. Certains murs sont également destinés aux pratiques sportives ou artistiques. Le mur peut être haut ou bas, épais ou fin et avoir une fonction utilitaire, symbolique ou de défense. 
Les différents types de murs
Il existe de nombreux types de murs qui portent chacun un nom différent en fonction de leurs propriétés. Parmi eux :
le mur aveugle ; le mur banché ;le mur de pignon ; le mur de façade ; le mur de refend ;le mur de soutènement ;le mur mitoyen ;le mur porteur...

La vitre désigne la plaque d'un matériau plus ou moins transparent, majoritairement du verre ou du plexiglas, principalement utilisée pour la confection de fenêtres. 
Caractéristiques de la vitre
Élément indispensable de tout bâtiment, la vitre est généralement associée au vitrage qui se compose de la vitre et de son châssis. On distingue différents types de vitres en fonction des propriétés recherchées. Une vitre peut posséder des qualités de transparence pour laisser passer la lumière extérieure vers l'intérieur, ou d'opacité pour en réduire l'intensité. Une vitre, lorsqu'elle est associée à son châssis, doit également présenter des propriétés d'isolation thermique et phonique pour, d'une part, éviter la diffusion de la chaleur intérieure vers l'extérieur et, d'autre part, rendre hermétique l'habitation aux bruits extérieurs. L'importance de la vitre dans les habitations en fait l'un des éléments de construction les plus sujets à d'importantes recherches et innovations.

Vitre

Le robot est une machine alliant électronique, informatique et mécanique. Elle conçoit mécaniquement des tâches. Il a donné naissance à la robotique. Le mot apparaît pour la première fois dans une pièce écrite en 1920 par le dramaturge tchécoslovaque Karel Čapek qui a probablement pensé au fameux golem dont le robot est la figuration réelle et moderne. Il existe deux types de robots.1. Le robot assistant sans forme humaineCe type de robot est une machine qui exécute des tâches pénibles ou dangereuses qui avaient été attribuées aux domestiques, aux O.S. (ouvriers spécialisés) ou aux manœuvres comme la peinture ou le soudage des automobiles, aspirateurs, tondeuses à gazon, etc. Sous l’influence de l’intelligence artificielle et de l’informatique, les robots remplissent des tâches nettement plus complexes et délicates comme la conception assistée par ordinateur. 2. Le robot androïde ou animal Le robot à forme humaine ou animalière a peuplé l’imaginaire des années 1970 et 1980. Il existe aujourd’hui et on peut en fournir quelques exemples :
le robot roulage assure la circulation routière à Kinshasa ;
Topio, le robot vietnamien, qui joue au ping-pong ;
Enon, doué d’une capacité de reconnaissance vocable.
Il existe aussi des robots-chiens et des robots-licornes.Aibo, le robot-chien de Sony, un robot autonome et de compagnie qui a vu le jour en 1999. © SonyÀ quoi sert un robot ? La robotique a démultiplié les usages du robot et il n’est plus possible d’en faire une liste exhaustive comme on aurait jadis pu le faire. On peut toujours distinguer néanmoins le robot domestique et ludique de ses applications macro-économiques.Le robot aux usages macro-économiquesOn peut user du terme de macro-économie pour qualifier le robot dont les usages ne sont pas strictement domestiques ou ludiques :
le robot destiné à l’agriculture et à l’élevage. Il existe notamment des robots de traite ;
le robot industriel ;
le robot spatial. En 2021, la Nasa a envoyé une astromobile sur Mars ;
le robot médical à l’exemple du Da Vinci qui peut diagnostiquer et opérer les patients ;
le robot militaire qui pourrait tendre vers l’objectif séculaire du zéro mort pour l’armée qui l’emploie.
Le robot ludique et domestique Le robot aspirateur ou le robot tondeuse à gazon sont capables de fonctionner sans intervention d’un être humain.Les robots ludiques, voire sociaux sont en plein essor : ils peuvent notamment jouer avec les enfants autistes. Le robot espagnol Aiko est notamment destiné aux enfants et aux personnes âgées.Portée par les progrès en électronique et en informatique, la robotique a fait ces dernières années des pas de géant. Jean-Claude Heudin, directeur du laboratoire de recherche de l’Institut international du multimédia, nous explique au cours de cette interview quels sont les enjeux qui se cachent derrière la création de robots humanoïdes. © Futura-Sciences Comment fonctionne un robot ?
Comme un ordinateur, le robot est piloté par une unité centrale, que l’on appelle un système embarqué. Elle contient le logiciel qui commande à l’ensemble de la machine, pensée comme un être humain. 
Le système embarqué du robot 
Le système embarqué contient à la fois le logiciel et le matériel informatique. Il s’agit d’une unité centrale qui comprend selon le degré de complexité de l’appareil : 

une séquence d’automatisme ;
un logiciel informatique ;
une intelligence artificielle ;

Le système embarqué a naturellement besoin d’une source d’énergie :

le générateur électrique ;
la batterie d’accumulateurs électriques ;
le moteur à essence.

Le reste du robot 
Un robot se compose de plusieurs organes qui exécutent les décisions du système embarqué :

les capteurs, qu’il s’agisse des caméras ou des sondeurs ;
les microprocesseurs et les microcontrôleurs ;
les actionneurs comme les moteurs électriques.

Robot

Les forces de Van de Waals (VdW), du nom du Hollandais Johannes Diderik Van der Walls, (1837 -1923), prix Nobel de physique 1910, sont des forces électromagnétiques résiduelles faibles, d’origine quantique, s’exerçant entre des molécules et même des atomes neutres. 
Elles avaient initialement été introduites sous forme de termes phénoménologiques dans l’équation d’état des gaz de VdW dit réels car ne se comportant plus selon la loi des gaz parfaits.
Il a fallut attendre la découverte de l’équation de Schrödinger pour modéliser plus précisément ces forces dont la loi ne varie plus en 1/R2, comme pour l'électrostatique, mais 1/R7.
En fait, il s’agit de la combinaison pour l’essentiel de trois types de forces distinctes résultant de différents effets :
Force de Keesom (effets d'orientation) ;Force de Debye (effets d'induction) ;Force de London (effets de dispersion).
Les geckos grimpent aux murs grâce à l'existence des forces de VdW en grande partie.

Force de Van der Waals

Un gecko, ou Gekkota, est un lézard. Plus précisément, il appartient à la classe des reptiles, et fait partie de l'ordre des squamates (Squamata) qui englobe tous les lézards.
Une adhérence multisurface 
Ce lézard serait apparu voilà 50 à 60 millions d’années et, comme tous les reptiles, s'est très bien adapté à la majorité des milieux environnementaux. Si bien qu'on le retrouve dans les zones équatoriales, tropicales, les déserts, les forêts, les jungles, etc. Principalement nocturne et arboricole, le gecko doit sa particularité à ses sétules (setæ). Ce sont de microscopiques poils que ces animaux possèdent sous leurs doigts, et qui leur permettent d'escalader n'importe quelle surface. L'adhérence aux surfaces est possible grâce aux forces de Van der Waals, qui agissent entre l'extrémité des poils et les surfaces. 
Les sétules sont regroupées en lamelles adhésives, structures subdigitales et lamellaires qui rassemblent des centaines de milliers de ces poils microscopiques. © Ali Dhinojwala, University of Akron
L'anatomie du gecko
Comme les autres lézards, la peau du gecko est pourvue d'écailles et mue. Ce quadrupède ne possède pas de paupières, mais il est doté d'une très bonne vue, et est capable de distinguer les couleurs. Son ouïe est également très développée : ce reptile est capable de percevoir une large gamme de fréquences sonores. Le plus petit gecko mesure 16 mm, mais il peut atteindre jusqu'à une trentaine de centimètres.

Gecko

4337_kellar-autumn-ou-le-robot-gecko

Au laboratoire Polypedal &agrave; Berkeley, des chercheurs ont utilis&eacute; les principes locomoteurs des cafards pour concevoir la s&eacute;rie des Sprawls, les plus v&eacute;loces des robots [popupdefinition id=14480]hexapodes[/popupdefinition]. Ils sont n&eacute;anmoins encore dix fois moins rapides que leurs mod&egrave;les, les cafards, qui se d&eacute;placent de cinquante fois la longueur de leur corps par seconde !&copy; Mark R. Cutkosky, Stanford University Center for Design Research

Le Sprawls, rapides comme un cafard

Les hexapodes constituent le sous-embranchement le plus représenté en nombre d’espèces du règne animal. Ils comprennent tous les insectes ainsi que d’autres classes comme les protoures, les diploures et les collemboles. Ces arthropodes se caractérisent tous par la présence de trois paires de pattes, donc six pattes, ce qui leur vaut leur nom.
Caractéristiques des hexapodes
Les hexapodes se composent de trois parties : tête, thorax puis abdomen. Leurs trois paires de pattes sont reliées au thorax, qui est également le support des ailes, quand elles sont présentes. Chacune de ces paires est connectée à l’un des trois métamères formant cette région du corps. Quant à l’abdomen, il peut se révéler plus long mais, en règle générale, il ne porte aucun appendice.
Les hexapodes, représentés par plus d’un million d’espèces connues (il en reste sans doute plus à découvrir), ont colonisé tous les milieux et toute la Planète. Apparus il y a entre 350 et 400 millions d’années, durant le Dévonien, ils représenteraient à eux seuls 80 % de toutes les espèces animales.

Hexapode

4338_le-sprawls--rapides-comme-un-cafard

L'aquarium de Londres exhibe trois robots-carpes, con&ccedil;us par des chercheurs du d&eacute;partement d'informatique de l'Universit&eacute; d'Essex. D'apr&egrave;s eux, ces [popupdefinition id=8433]robots[/popupdefinition] visent &agrave; acqu&eacute;rir &laquo; la [popupdefinition id=324]vitesse[/popupdefinition] du [popupdefinition id=16405]thon[/popupdefinition], l'acc&eacute;l&eacute;ration du [popupdefinition id=7729]brochet[/popupdefinition] et l'aisance de l'[popupdefinition id=11942]anguille[/popupdefinition] &raquo;. Ils sont &eacute;quip&eacute;s de [popupdefinition id=8460]capteurs[/popupdefinition] qui leur permettent d'&eacute;viter les parois de verre et les autres [popupdefinition id=10415]poissons[/popupdefinition].&copy; Dr Jindong Liu, University of Essex

Le robot-carpe

Anguille est le nom vernaculaire de plusieurs espèces de poissons longiformes aux nageoires pectorales petites, dépourvus de nageoires pelviennes.
Les populations de la plupart des espèces du genre Anguilla sont en forte régression pour plusieurs raisons : surpêche, pollution et perturbation endocrinienne. En 2009, l'anguille européenne (Anguilla anguilla) est considérée comme menacée (et protégée).
C'est un poisson gras et prisé qui peut bioaccumuler de nombreux polluants (métaux lourds, dioxines ou PCB qui se concentrent dans le gras). Les adultes sont capturés au chalut, à la nasse, à la foène, à la vermée, à la ligne dormante.
Anguilla anguilla. © Ron Offermans Licence de documentation libre GNU, version 1.2
La pêche à la civelle
La civelle (ou la pibale) est l'alevin (ou leptocéphale) de l'anguille, qui a 2.900 alevins par kilogramme, elle mesure 7 mm au moment de s'engager sur le retour depuis les Sargasses, elle deviendra adulte en douze mois.
La pêche à la civelle est ouverte d’octobre à avril. Les civelles sont attirées la nuit au moyen de lampes et capturées au tamis. Chaque bateau ne peut en utiliser plus de deux mais personne n’interdit d’avoir deux bateaux ! Elle figurera à l’annexe II de la convention sur le commerce international des espèces de faune et de flore sauvages menacées d’extinction (convention de Washington) à compter du 13 mars 2009.
Reproduction de l’anguille
Les anguilles pondent en mer des Sargasses vers 400 mètres de profondeur au-dessus des fonds de 6.000 à 7.000m. En mars-avril, l'œuf éclot et la larve leptocéphale mesure de 5 à 15 mm de long, a un corps transparent et rubané. Ces leptocéphales migrent vers les côtes européennes qu'elles atteindront 8 à 9 mois plus tard. Selon une (des) hypothèse, ces larves se laisseraient entraîner par le Gulf Stream mais elles nagent quand même activement.
Arrivées au niveau du plateau continental, elles se transforment en civelles encore incolores (environ 60 mm.). Les civelles essaient de remonter les estuaires du golfe de Gascogne dès la mi-octobre, de Bretagne en janvier, de la Manche en février, de la Baltique en mars-avril. Elles resteront en eaux saumâtres jusqu'en été etcertaines remonteront les cours d'eau et grossiront. Leur dos deviendra brun verdâtre, leur ventre jaunâtre d'où leur nom d'anguille jaunes.
Alimentation de l'anguille
Les anguilles argentées mâles de 6 à 12 ans mesurent de 29 à 51cm, les femelles âgées de 9 à 19 ans de 42 à 100 cm. Notons que les anguilles que l'on empêche de regagner la mer peuvent atteindre de 25 à 50 ans. Le poids maximal de l'anguille est de 3,5 kg.
Les anguilles s'alimentent surtout la nuit. En eaux douces, elles se nourrissent d'invertébrés, mollusques, larves d'insectes, insectes, crustacés et poissons. Elles ne s'alimentent pas l’hiver où elles s'enfoncent dans la vase. L’anguille, espèce en danger
(Résumé d’un article paru sur www.cemagref.fr/presse en 2005)
En France, une alarme date 1984. Depuis, le stock d’anguilles ne cesse de diminuer. La population aurait ainsi été divisée par 10 en vingt ans. En 1998, suite aux positions des scientifiques européens, le CIEM (Comité international pour l’exploration de la mer) et la FAO considèrent que le stock d’anguilles est menacé. En 2004, l’Union européenne préconise des mesures d’urgence.
La pêche est un facteur de diminution de la population d’anguilles : dans l’estuaire de la Vilaine, fermé par un barrage, le taux de capture des civelles avoisine les 95 %. Un taux de 10 et 15 % est estimé dans les autres estuaires salés. Si l’on ajoute les 15 % de civelles prélevées en eaux douces et les 10 % d’anguilles jaunes, plus les captures d’anguilles argentées, l’addition est lourde. Et des scientifiques ont évalué que le stock de géniteurs de la mer des Sargasses était trop faible. Des problèmes migratoires sont en cause. À l’aller, on craint une mortalité due aux modifications des courants. Au retour, c’est un parasite (anguillicola) qui semble perturber leur migration marine. Autres responsables : les barrages qui bloquent l’accès au bassin versant et aspirent les anguilles dans les turbines à la descente, ainsi que la réduction des zones humides. Enfin, l’anguille semble particulièrement sensible aux pesticides.
Le rôle de la recherche : apporter des éléments fiables pour aider à prendre des mesures de protection et de gestion. Pour cela, Patrick Lambert a mis au point un modèle qui permet d’avoir une vision globale de la population d’anguilles dans un bassin versant. L’objectif est de calculer la production d’anguilles argentées à partir d’arrivées de civelles. Pour ce faire, le modèle intègre les processus biologiques, le vieillissement, la différenciation sexuelle et le déterminisme du sexe, la préparation au retour, la mortalité naturelle et le déplacement des anguilles. Patrick Lambert espère que le modèle pourra servir à sensibiliser les gestionnaires.

Anguille

D'après la Liste rouge nationale, le brochet fait partie des espèces menacées en France.
Représentant le plus grand carnassier natif des eaux douces françaises, le brochet est une espèce privilégiant les zones d’eau claire à végétation dense, telles que des plans d’eau peu profonds ou des cours d’eau à méandres. Introduit en Italie et dans la péninsule Ibérique, il est présent dans une grande partie de l’hémisphère nord. En France, limite sud de son aire de répartition, on le trouve sur l’ensemble du territoire, y compris dans le Sud-Est où il a été introduit localement.
Catégorie Liste rouge nationale : vulnérable (VU)
Espèce sensible aux crues et exigeante sur la qualité du milieu, le brochet régresse dans de nombreux cours d’eau en raison de l’assèchement des zones humides, nécessaires à sa reproduction et à la croissance de ses jeunes. Pour assurer sa descendance, il affectionne en effet les prairies inondées, les marais et les bras morts des rivières, où le niveau des eaux se maintient pendant au moins 40 jours consécutifs lors des crues. Or, le drainage agricole et l’arasement des haies entraînent une durée plus courte d’inondation de ces zones humides, et l’endiguement des cours d’eau empêche la connexion des bras annexes avec le lit majeur. 
De plus, la pollution des eaux, la surpêche, ainsi que la présence de barrages empêchant sa migration de reproduction, contribuent à fragiliser cette espèce.
La protection du brochet
Ces facteurs expliquent un déclin continu de ses populations ces dernières années. Bien qu’il puisse faire l’objet de mesures de protection locales prises dans le cadre d’un arrêté de biotope, le brochet est toujours confronté à la destruction, l’altération et la dégradation de ses lieux de reproduction. 
Paradoxalement, l’espèce est considérée comme indésirable dans les cours d’eau de 1re catégorie piscicole, ce qui pose un problème pour sa préservation. Sur de nombreux cours d’eau, des plans de gestion ont été mis en place, visant notamment à la restauration des principaux sites de reproduction via l’aménagement de frayères naturelles.
Sources
UICN FranceMNHNSFI & ONEMA (2010)la Liste rouge des espèces menacées en France - chapitre « Poissons d'eau douce de France métropolitaine », Paris, France.

Brochet

Le thon est un poisson océanique de grande taille de la famille des Scombridés. Il possède un système de régulation de sa température corporelle grâce à un système circulatoire particulier permettant des échanges de chaleur (rete mirabile).Thon : cuisine et nutritionLe thon se déplace en bancs et se nourrit de petits poissons. Comme il se situe plutôt au sommet de la chaîne alimentaire, il peut accumuler des polluants : la présence de mercure dans certains thons en conserve suscite notamment des craintes chez les consommateurs.Riche en protéines, sélénium, phosphore et acides gras oméga-3, le thon est un poisson particulièrement intéressant du point de vue nutritif. Dans la cuisine japonaise, il sert à l’élaboration de sushis. Les différentes espèces de thonsIl existe différentes espèces de thons :Le thon rouge de l’Atlantique ou de Méditerranée, Thunnus thynnus. Il mesure jusqu'à 3 m de long pour 400 kg. Il est menacé par la surpêche. Des mesures ont été prises pour restaurer les stocks, notamment en Méditerranée.Le thon albacore, Thunnus albacares, vivant dans les zones tropicales ou subtropicales, plus petit que le thon rouge.Le thon blanc ou thon germon, Thunnus alalunga, présent dans les zones tropicales et subtropicales de l’océan Indien, l’océan Pacifique, l’océan Atlantique et en Méditerranée. L’adulte peut atteindre 1,40 m pour 60 kg.Le thon obèse, Thunnus obesus, qui possède de gros yeux.Le thon mignon, Thunnus tonggol.Le thon rouge du Pacifique, Thunnus orientalis.Comment se pratique la pêche au thon ?En France, les pêcheurs pêchent surtout les thons rouges, les thons blancs et les germons. Sur les côtes méditerranéennes on y trouve plus particulièrement le germon et le thon rouge. Les côtes Atlantiques sont plus propices à la pêche du thon blanc. La pêche au thon rouge est extrêmement réglementée, il est nécessaire de recevoir une autorisation de pêche par exemple par une fédération FFPM. Les bienfaits du thon sur la santéLe thon est un poisson qui est une excellente source de protéines, elles jouent un rôle essentiel dans la formation des enzymes digestives, des hormones et aident à réparer et maintenir les tissus (la peau et les os). C’est un aliment de choix dans nos assiettes sous toutes ses formes, frais ou en boîte. Vous pourrez préparer des recettes délicieuses et à la fois bonnes pour la santé ! Le thon a de très bonnes qualités nutritionnelles, notamment il est riche en vitamine D et en phosphore, des éléments qui contribuent à maintenir une ossature normale. La vitamine B3 permet de réduire la fatigue puisqu’elle participe au fonctionnement du système immunitaire, nerveux et des globules rouges.

Thon

Les poissons sont des animaux qui ont colonisé la quasi-totalité des écosystèmes aquatiques : océans jusqu'à des profondeurs extrêmes (des soles ont été aperçues dans la fosse des Mariannes, à plus de 10.000 m de profondeur), lacs et rivières parfois à des altitudes très élevées et dans des zones où les températures sont très différentes.
Les poissons sont pourvus de branchies, qui permettent la respiration aquatique et de nageoires dont le nombre et la forme diffèrent selon les groupes.
Phylogénie des poissons
Les poissons forment un groupe polyphylétique (donc, non monophylétique). À ce titre, le terme « poissons » n'est en théorie pas correct en phylogénie.
Cependant, il est très largement utilisé, et il représente tout de même des notions bien précises. 
 Les poissons comportent : 
les agnathes (lamproies et myxines) qui est un groupe paraphylétique ;les chondrichtyens (requins et raies) ;les actinistiens (coelacanthes) ;les dipneustes ;les actinoptérygiens (plus de 95 % des poissons).
Ce qui veut dire que :
tous les poissons sont des crâniates ;tous les poissons ne sont pas des vertébrés (les myxines n'ont pas de vertèbres).
On compte, en tout, un peu plus de 24.000 espèces de poissons.

Poisson

La vitesse est le rapport d'une longueur par un temps. Son unité du système international est le mètre par seconde (m.s-1).
La vitesse ayant une direction et une intensité est représentée par un vecteur, le vecteur vitesse. La vitesse relative est la vitesse d'un corps par rapport à un autre ou par rapport à un repère.

Vitesse

Un senseur (anglicisme pour « capteur ») est un dispositif sensible à un phénomène déterminé et transformant cette grandeur physique en signal (en général électrique).
Dans le domaine spatial, un senseur stellaire est un dispositif optoélectronique servant à l’orientation des satellites.

Senseur

Le carpe est le squelette du poignet.
Localisation du carpe
Le carpe correspond à un ensemble d’os constituant le squelette du poignet, situés entre les os de l’avant-bras (radius, ulna) et de la main (les métacarpes).
Structure du carpe
Le carpe est constitué de huit os, organisés en deux rangées. La première (la plus proche des os de l’avant-bras) renferme :
l’os scaphoïde ;l’os lunatum ou os semi-lunaire ;l’os triquetrum ou os pyramidal ;l’os pisiforme ou os accessoire.
La seconde rangée, la plus proche des os métacarpiens comporte :
l’os trapèze ;l’os trapézoïde ;l’os capitatum ou grand os ;l’hamatum ou os crochu.
Fonction du carpe
Vu sa localisation, le carpe permet une grande flexibilité et amplitude de la main.

Carpe

4339_le-robot-carpe

Psikharpax, le robot-rat, est &eacute;quip&eacute; de plusieurs syst&egrave;mes sensoriels, dont des [popupdefinition id=2424]vibrisses[/popupdefinition], les &laquo; couteaux suisses &raquo; des rats. Ces derniers les utilisent pour trouver et distinguer de la nourriture, discriminer des [popupdefinition id=1636]textures[/popupdefinition] plus ou moins rugueuses, reconna&icirc;tre des objets, estimer la [popupdefinition id=324]vitesse[/popupdefinition] du [popupdefinition id=14560]vent[/popupdefinition], estimer la vitesse de leur propre d&eacute;placement, percevoir les [popupdefinition id=15526]ondes sonores[/popupdefinition], se maintenir hors de l'eau en nageant, courtiser un partenaire, s'orienter dans un environnement inconnu, jauger la taille d'un orifice avant de s'y engouffrer ou la longueur d'un petit foss&eacute; avant de le franchir.&copy; Christophe Grand, Steve Nguyen et Patrick Pirim, LIP6, ISIR &amp; BVS

Le robot-rat

Le vent correspond au déplacement d’une masse d’air consécutif à des différences locales de température et de pression. D’une légère brise à une forte tempête, la vitesse et l’amplitude géographique des vents peuvent être très variables dans l’espace et dans le temps. Parfois destructeur, le vent participe à de nombreux processus sur Terre, comme l’oxygénation des océans et des rivières, ou l’érosion des sols et le déplacement de minéraux. L'Homme l’utilise aujourd’hui comme source d’énergie : l’éolien.
Principe de formation du vent
Deux paramètres principaux contribuent à la formation des vents à la surface de la Terre : la température et la pression. Par exemple, lorsqu’une masse d’air se réchauffe, elle s’élève en altitude au-dessus des couches plus froides, ce qui génère une diminution de la pression. Pour combler le vide, la masse d’air voisine va s’engouffrer dans l’espace laissé vacant : ce mouvement crée le vent.
Un exemple concret : celui de la brise de mer et la brise de terre. Le jour, la terre se réchauffe plus vite que la mer. L’air au-dessus de la terre s’élève et crée une dépression, compensée par l’air surplombant la mer, générant ainsi une brise qui circule de la mer vers le continent. À l’inverse, la nuit, l’eau conserve mieux sa chaleur et l’air de la terre se refroidit plus vite. Cette différence thermique génère un courant d’air de la terre vers la mer : une brise de terre.
La rotation de la Terre sur elle-même contribue également à la formation des vents, à leur localisation et à leur orientation, par la force de Coriolis. À cela, il faut également rajouter la topographie des continents qui peut favoriser les rencontres entre les masses d’air
La mesure du vent
La vitesse du vent se mesure à l’aide d’un anémomètre. Des échelles ont été établies afin d’estimer l’intensité des vents. L’échelle de Beaufort s’étale de 0 à 12. Elle repose sur la vitesse moyenne des vents sur une durée de 10 minutes, utilisée en association avec l’état de la mer qui en découle. Au niveau 0, le vent est nul, tandis qu’au niveau 12, les vents d’un ouragan soufflent à plus de 118 km/h, générant une mer déchaînée. L’échelle de Fujita se limite quant à elle à la classification des tornades, phénomène climatique générant les vents les plus violents à l’échelle de la Terre, mais sur une petite zone géographique.
L’éolien, l’énergie tirée du vent
Le vent fait également office d’énergie renouvelable et devient de plus en plus prisé afin de compenser les énergies fossiles, accusées de contribuer au réchauffement climatique, ou le nucléaire, du fait des potentiels dangers que cette source énergétique représente. En 2012 par exemple, en France, le vent a généré 14,9 térawattheures (TWh) d’électricité. En 2011, 459,9 TWh d’électricité ont été produits par l’énergie éolienne dans le monde.

Vent

Une onde sonore correspond à la propagation de perturbations mécaniques dans un milieu élastique. Ces perturbations sont perçues, entre autres, par l’oreille humaine qui les interprète comme des sons. La science qui étudie ces ondes s’appelle l’acoustique.
Les ondes sonores peuvent subir des réflexions, lorsque l’on entend un écho, par exemple. Elles peuvent aussi subir des réfractions, lorsqu’elles traversent une paroi. Elles peuvent enfin subir des interférences.
Les ondes sonores, contrairement aux ondes lumineuses, ne se propagent pas dans le vide. Elles s’appuient nécessairement sur un milieu matériel.
Caractéristiques des ondes acoustiques
La fréquence, exprimée en hertz (Hz), est l’une des caractéristiques majeures d’une onde sonore. Ainsi, les fréquences des ondes sonores perceptibles par l’être humain se situent approximativement entre 20 Hz et 20 kHz.
En-dessous de ces valeurs, on se situe dans la plage des infrasons – que les éléphants, par exemple, utilisent pour communiquer à grande distance – et au-dessus, dans celle des ultrasons – que les chiens et les chats sont capables d’entendre.
Il existe d'autres caractéristiques physiques du son comme :
son intensité, exprimée en décibels (dB), correspondant à l’amplitude de l’onde qui lui est associée ; l'intensité d'un son peut être à l'origine de nuisances sonores ; ainsi, le niveau d’une conversation animée peut atteindre les 60 dB, et le seuil de la douleur se situe à environ 130 dB.le timbre, qui est lié à la forme de l’onde ; les ondes sonores, en effet, ne se représentent généralement pas à l’aide de sinusoïdes parfaites.
Vitesse de propagation d’une onde sonore
La vitesse du son dépend de la nature, de la température et de la pression du milieu dans lequel l’onde acoustique se propage. Au cas d’une propagation dans un gaz parfait, la vitesse augmente lorsque la densité et/ou la compressibilité du gaz augmente.
Dans les conditions normales de température et de pression, la vitesse du son dans l’air est d’environ 340 m.s-1. Dans l’eau, elle est près de cinq fois plus élevée.
Lorsqu'un objet se déplace plus vite que le son dans un milieu donné, on dit qu'il franchit le mur du son.

Onde sonore

Désigne les relations spatiales perceptibles à l'oeil nu entre les minéraux constitutifs d'une roche ou d'un minerai (forme, taille et positions relatives).

Texture

Dans le langage courant, on appelle généralement « moustaches », ce qui s’avère, scientifiquement parlant, correspondre à des vibrisses. On en trouve chez de nombreuses espèces de mammifères. Elles correspondent chez l’Homme aux poils situés dans le nez.
Vibrisses ou poils : quelle différence ?
Tout comme les poils, les vibrisses sont constituées de kératine. Les vibrisses sont toutefois 4 à 5 fois plus longues que les poils ; elles sont aussi plus épaisses et plus raides.
Elles sont reliées à leur base à un réseau de fibres nerveuses qui autorise une détection extrêmement fine du moindre de leurs mouvements. Les vibrisses sont donc utilisées pour percevoir l'environnement ; elles ont une fonction sensorielle.
Moustaches : les vibrisses du chat et du chien
Les vibrisses sont notamment utilisées pour percevoir des vibrations ou pour toucher des objets. Pour le chien et le chat, elles constituent même les organes les plus importants pour le sens du toucher. Les chats en ont sur le museau, sur les paupières et même à l’arrière des pattes avant ; ils s'en servent pour se repérer.
Il n’est donc pas recommandé de les couper. Toutefois, comme tous les autres poils, les vibrisses coupées sont capables de repousser.
Le chat domestique à l'origine de la civilisation ?
Les vibrisses des phoques et des oiseaux
Les phoques ont des vibrisses autour du nez mais également au-dessus des yeux. Ils les emploient pour prendre des mesures.
Les oiseaux possèdent eux aussi des vibrisses, ou, plus exactement, des plumes dites « sétiformes », qui se présentent sous la forme de rachis exempts de barbe. Ainsi, comme les moustaches du chat, elles ressemblent à des poils ou à de la soie un peu rigide. Elles se situent notamment sur le front, à la commissure des yeux et au coin du bec. Les rapaces nocturnes s'en servent notamment pour analyser leurs proies.

Vibrisse

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Livr&eacute; &agrave; lui-m&ecirc;me sur un tapis d'&eacute;veil pour b&eacute;b&eacute;, Aibo explore les cons&eacute;quences sensorimotrices des diff&eacute;rentes actions qu'il peut effectuer, comme bouger sa patte, ouvrir sa gueule, donner un coup dans un objet suspendu, japper, etc. &Agrave; chaque fois, l'action choisie est celle qui optimise son apprentissage. Comme un b&eacute;b&eacute;, il s'int&eacute;resse un temps &agrave; un certain comportement, qu'il reproduit plusieurs fois de suite, pour l'abandonner soudain et passer &agrave; un autre.&copy; Sony Computer Science Laboratory

Aibo le robot-chien

Le chien est un mammifère carnivore de la famille des canidés, issu du loup, le Canis lupus. Son nom scientifique est d’ailleurs Canis lupus familiaris. Familiaris parce qu’il a été domestiqué par l’Homme il y a plus de 30.000 ans. Il a été sélectionné grâce à des hybridations entre races. Et le chien est aujourd’hui — avec le chat — l’un des animaux de compagnie préférés dans le monde. Il en existe plus de 300 races.
Si du chihuahua — le chien le plus petit du monde — à l’Irish wolfhound — le chien le plus grand du monde — ces races présentent des morphologies externes parfois bien différentes — d’une variété sans autre égale dans le règne animal —, leur anatomie interne reste semblable. Ainsi le squelette du chien compte quelque 300 os. Et il est à remarquer que ses pattes ne reposent au sol que par leur troisième phalange. Ainsi les chiens sont dits digitigrades.
Il est à noter aussi que l’espérance de vie des chiens varie en fonction de la race notamment. Les plus petits chiens vivent généralement plus vieux — entre 15 et 20 ans — que les plus grands — de 6 à 8 ans seulement.
Certains chiens sont désormais entraînés à détecter des appareils électroniques susceptibles de contenir des preuves (smartphones, clé USB, etc.) © Monika Wisniewska, Fotolia
Des sens plutôt aiguisés
Côté sens, l’odorat et l’ouïe sont les deux plus développés chez le chien. En effet, les chiens sont capables d’entendre aussi bien les ultrasons que les infrasons qui échappent à notre oreille humaine. Et proportionnellement à leur corps, leurs oreilles sont plus grandes que les nôtres. Avec une forme permettant d’amplifier les sons aussi. Sans parler du fait qu’elles sont également bien plus mobiles que nos oreilles. Les chiens comptent par ailleurs quelque dix fois plus de cellules olfactives que les humains et quarante fois plus de neurones dédiés à l’odorat. Ainsi, ils sont capables de discerner plus de 500.000 molécules odorantes. En revanche, on peut dire que le chien ne voit pas le monde aussi bien que nous. Sa vision n’est pas capable de distinguer les détails, mais il perçoit très bien les mouvements.
Chien de chasse, chien de garde et chien de berger
Toutes ces caractéristiques font du chien un animal de compagnie très apprécié. Mais il est aussi utilisé par l’Homme dans d’autres missions. Il peut être chien de berger pour surveiller les troupeaux ou chien de chasse au service des chasseurs. Il peut aider au sauvetage de personnes en détresse ou faire office de chien de garde.
Chien truffier, chien guide, chien de traîneau et chien policier
En raison de son flair très développé, le chien peut être employé à trouver des truffes (les chiens truffiers). Grâce à un dressage particulier, le chien peut aussi assister des personnes malvoyantes ou handicapées (chien guide) ou bien devenir chien de traîneau.
Les chiens policiers présents dans les services de police, de gendarmerie ou de l’armée, servent à détecter des explosifs, des stupéfiants, ou à reconnaître des suspects dans le cadre d’enquêtes.
On n’adopte pas un chien comme on offre un jouet. L’acte doit être mûrement réfléchi, car il engage sur plusieurs années. © andrewicus, Pixabay, CC0 Creative Commons
Races de chiens
Voici une liste non exhaustive de quelques races de chiens célèbres : 
berger allemand ;labrador ;golden retriever ;dalmatien ;sharpeï ;caniche ;yorkshire-terrier ;coton de Tuléar ;berger australien.
L’Homme, meilleur ami du chien ?
On dit souvent que le chien est le meilleur ami de l’Homme. Mais l’inverse est-il vrai ? Le chien est fidèle à son maître. Et pour être qualifié de meilleur ami du chien, l’Homme devrait aussi lui montrer fidélité. Prendre un chien est en effet un engagement sur du long terme et la décision doit être prise de manière réfléchie.
Vacances, sorties, dressage autant de points qu’il faut anticiper avant d’intégrer Medor dans votre quotidien. À ne pas négliger non plus, le coût des soins qui peut être vite très élevé. Car en plus de son identification et de ses vaccinations obligatoires, un chien peut tomber malade ou se blesser. Heureusement, il est aujourd’hui possible de souscrire à une assurance chien pour se faire rembourser une partie au moins des frais vétérinaires engagés dans ces cas.

Chien

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Le Tamagotchi (&#12383;&#12414;&#12372;&#12387;&#12385;<img src="http://fr.cdn.dev.v5.futura-sciences.com/systeme/design/Images/Smilies/sourire116.gif" title="clin d'oeil"> est un animal de compagnie virtuel d'origine japonaise. Ce nom a &eacute;t&eacute; cr&eacute;&eacute; &agrave; partir des mots tamago (&laquo; &oelig;uf &raquo;) et de l'abr&eacute;viation de wachi qui vient du mot anglais watch (&laquo; montre &raquo;). Le principe ? C'est simple, souvenez-vous. Vous &eacute;levez votre animal virtuel comme un animal domestique en jouant avec lui, en le nourrissant et en le laissant dormir. Le jeu est en fait un petit programme informatique.&copy; Tomasz Sienicki, Wikipedia, [popupdefinition id=3985]GNU[/popupdefinition] Free Documentation License

Tamagoshi

Le projet GNU (GNU is Not Unix - acronyme récursif) a démarré en 1984, sous l'impulsion de Richard Stallman, avec la mission de développer un système Unix complètement libre. Ses premiers projets ont consisté en deux briques fondamentales pour le développement des logiciels libres: l'éditeur Emacs et le compilateur GCC. 
Des centaines de logiciels ont été développés à ce jour par cette organisation regroupant de nombreux volontaires bénévoles. A terme, le projet GNU vise à fournir un système complet, notamment grâce au développement (qui a été lancé il y a plus de dix ans) du noyau Hurd, à la conception futuriste. Les outils GNU fournissent une bonne part des distributions Linux. On peut notamment citer CVS, le shell bash, ou encore wget. 
Le projet GNU est probablement le pilier fondamental du mouvement des logiciels libres. La Free Software Fondation est très respectée au sein de la communauté du logiciel libre pour cette raison. Tout les outils GNU sont bien sûr placés sous licence GPL.

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Ce [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] amphibie a &eacute;t&eacute; con&ccedil;u au Japon. Ce long tuyau &eacute;quip&eacute; de cylindres ind&eacute;pendants ondule &agrave; la mani&egrave;re d'un serpent pour donner &agrave; la b&ecirc;te sa libert&eacute; de [popupdefinition id=316]mouvement[/popupdefinition]. Chaque portion est &eacute;quip&eacute;e d'un [popupdefinition id=5741]CPU[/popupdefinition], d'une batterie et d'un moteur pour lui garantir son ind&eacute;pendance. Chaque partie peut communiquer avec une autre.&copy; Hirose Fukushima Lab

ACM-R5, le robot-serpent

Définition de simple de CPU : Le CPU, de l’acronyme anglo-saxon Central Processing Unit, désigne l’unité de traitement ou microprocesseur principal d'un ordinateur. Il est soumis à divers paramètres tels que la cadence, la fréquence, la mémoire cache, eux même assujettis à la finesse de gravure et au nombre de transistors gravés lors de l’usinage de cette puce composée de silicium.Chargé de l’exécution des instructions des programmes, le CPU est l’élément prédominant d’une configuration informatique. Sa puissance se mesure en Flops, soit le nombre de calculs à virgule flottante effectués en une seconde.Un CPU c’est quoi ?En informatique, un CPU ou Central Processing Unit désigne un processeur. En français, on utilise parfois la traduction littérale du terme anglais, unité centrale de traitement. Quoiqu’il en soit, CPU, processeur et UCT signifient la même chose : un des principaux éléments qui entrent dans la composition des appareils électroniques. Le processeur a un rôle exécuteur. Il obéit aux instructions qui lui sont données par les programmes informatiques. Sa fonction ressemble à celle du cerveau humain.Il traite et organise les données des autres composants de la machine comme la mémoire et le disque dur, puis réalise des calculs divers pour faciliter l’interaction entre l’utilisateur et la machine. Cet élément essentiel est composé d’une unité de contrôle, d’une unité de calcul, d’une horloge et de différents registres. Le CPU n’a cessé d’évoluer au fil du temps. Dans les années1970, a fait son apparition le microprocesseur. Son principal atout ? Les petites dimensions de ses composants qui leur permettent de trouver leur place dans un seul boîtier.A quoi sert un CPU ? Un processeur ou CPU est en réalité une puce électronique qui sert à échanger des données entre les différents composants d’un dispositif électronique. Cette puce mesure généralement moins de 5 cm de long et de large, avec une épaisseur de quelques millimètres. Intel et AMD figurent parmi les principaux fabricants de CPU sur le marché mondial.Les instructions, stockées le plus souvent dans la mémoire, sont envoyées au processeur dans un langage binaire appelé code machine. Sa fonction se réalise en quatre étapes majeures : recherche de l’instruction donnée, décodage, exécution et écriture du résultat. En définitive, le CPU est l’un des maillons forts de votre ordinateur qui permet de convertir une instruction (sollicitée par un clic) en résultat (affichage sur l’écran).Comment fonctionne un CPU ?Cette petite puce a tendance à beaucoup chauffer car elle est très sollicitée. Il existe plusieurs modèles sur le marché. La puissance, exprimée en hertz (Hz), est l’un des critères d’achat à prendre en compte. Un petit radiateur, reconnaissable à ses fines lamelles, est situé au-dessus du processeur. Ces lamelles captent la chaleur émise, laquelle est expulsée par un ventilateur placé sur le radiateur. Les processeurs actuels peuvent atteindre plus de 2 ou 3 GHz, et certains appareils embarquent plusieurs processeurs.Lorsque vous cliquez sur votre souris pour ouvrir un logiciel, le processeur s’active. Il consulte le disque dur et lui demande d’analyser les données. Ce dernier obéit et renvoie les données au processeur, qui les transmet à la mémoire vive (RAM) et à la carte graphique. Cette dernière se charge ensuite d’afficher les informations désirées sur l’écran.Parmi les registres qui composent le CPU, on en distingue deux très importants : l’accumulateur qui conserve les données traitées, et le compteur ordinal qui fournit l’adresse mémoire des instructions à exécuter. Les processeurs modernes intègrent d’autres éléments comme la mémoire cache, qui améliore le traitement des données tout en limitant leur accès à la mémoire vive.

On qualifie de mouvement, la variation de la position d'un point, d'un solide ou d'un système, étudié dans un référentiel donné, en fonction du temps. Un mouvement est décrit grâce à une vitesse et à une trajectoire. Cette dernière donne l’ensemble des positions que prend le point au cours du temps. Notez que selon le référentiel choisi, le mouvement n’est pas le même. Un point en mouvement dans un référentiel peut même se retrouver au repos dans un autre. C’est le cas, par exemple d’un avion que l’on ravitaille en vol. Ce dernier est immobile dans le référentiel du ravitailleur, mais en mouvement dans celui du sol.Ainsi le référentiel terrestre – rattaché au sol – permet d’étudier le mouvement d’objets se déplaçant à la surface de la Terre. Le référentiel géocentrique – centré sur la Terre et dirigé selon des étoiles fixes - est utilisé pour décrire des objets en mouvement autour de la Terre. Et le référentiel héliocentrique – centré sur le Soleil et dirigé selon des étoiles fixes – sert à décrire les mouvements d’objets se déplaçant autour du Soleil.Lorsque la trajectoire est courbe sans être circulaire – comme celle d’un ballon qui rebondit -, on parle de mouvement curviligne. © sharpshutter22, FotoliaDifférents types de mouvementsEn fonction de la vitesse et de la trajectoire, il existe plusieurs types de mouvement. On parle par exemple de mouvement rectiligne uniforme accéléré lorsque la trajectoire correspond à une droite et que la vitesse augmente au fil du temps. Le mouvement est circulaire ralenti – ou encore décéléré – lorsque la trajectoire est représentée par un cercle et que la vitesse diminue avec le temps. Le mouvement est par ailleurs qualifié d’uniforme lorsque la vitesse reste constante.On distingue aussi les mouvements de rotation des mouvements rectilignes. En effet, un corps est dit en rotation si la trajectoire de chacun de ses points est un cercle centré sur un axe de rotation. Ainsi un mouvement hélicoïdal correspond-il à la combinaison d’un mouvement rectiligne et d’un mouvement de rotation.Enfin, il existe des mouvements plus aléatoires, comme le mouvement brownien. C’est ainsi que l’on nomme le mouvement adopté par une grosse particule au milieu de petites particules avec lesquelles elle entre en collision dans un fluide.

Mouvement

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Vous avez toujours r&ecirc;v&eacute; d'avoir un cafard &agrave; port&eacute;e de main. Et bien vous ne r&ecirc;vez pas, la soci&eacute;t&eacute; Desk Pets les a cr&eacute;&eacute;s pour vous. Ces bestioles vraiment r&eacute;alistes sont t&eacute;l&eacute;command&eacute;es et se d&eacute;placent de 30 centim&egrave;tres par seconde, de quoi faire de sacr&eacute;es blagues ! Ce petit animal sera bient&ocirc;t disponible en France en quatre [popupdefinition id=4126]couleurs[/popupdefinition]. Encore mieux : ils peuvent se battre entre eux. S'ils ne survivent pas dans nos &eacute;gouts, ils survivront au moins dans nos int&eacute;rieurs, chouette !&copy; Desk Pets

Skitterbot, l’insecte télécommandé

La couleur, c'est ce qui permet de différencier deux objets de formes et de structures identiques, par exemple le drapeau italien du drapeau français. C'est aussi ce qui n'est ni blanc, ni gris, ni noir. Le blanc et le noir étant les bornes de la gamme des gris neutres.
Quelquefois, la couleur est utilisée pour désigner un objet, comme dans le cas d’un tube de rouge pour parler du rouge à lèvres, par exemple. La couleur est aussi parfois confondue avec la tonalité. Par exemple dans un ton vert, il y a plusieurs couleurs vertes, plus ou moins claires ou foncées. Une couleur est unique.
Il existe deux systèmes trichromatiques (trois couleurs primaires) :
par synthèse additive, dont les couleurs primaires sont rouge, vert et bleu (RVB) ;et par synthèse soustractive, dont les couleurs primaires sont cyan, magenta et jaune (CMJ).
La couleur du physicien
La couleur, c’est aussi la sensation produite par un rayonnement physiquement défini appelé stimulus. Celui-ci pénètre dans l'œil et est capté par des millions de cônes répartis dans la rétine mais surtout concentrés dans sa partie centrale, la fovéa, siège de la vision la plus distincte.
Pour le physicien, le terme de couleur renvoie donc à la couleur spectrale, c’est-à-dire à la perception sensorielle de l’œil humain en fonction de la longueur d’onde de la lumière qu’il reçoit. Ainsi, une lumière de longueur d’onde 550 nm est perçue comme étant de couleur verte. Le spectre visible est composé des sept couleurs de l’arc-en-ciel, soit rouge, orange, jaune, vert, bleu, indigo et violet. Le vert étant la couleur à laquelle l’œil humain est le plus sensible.
 L’œil humain peut différencier près de huit millions de nuances de couleurs. Pourtant, cet organe si avancé ne donne que peu d’informations à notre cortex pour créer une image. Alors que se passe-t-il exactement lorsque nous voyons ? Unisciel et l’université de Lille 1 nous expliquent, avec le programme Kézako, le fonctionnement de ce surprenant organe. © Unisciel
La production des couleurs
C’est en interagissant (absorption, diffusion, réfraction, interférences ou diffraction) avec la matière que la lumière produit des couleurs. La couleur bleue du ciel est ainsi le résultat d'une combinaison de plusieurs de ces phénomènes.
L’absorption de lumière est l’un des principaux mécanismes qui entrent dans le jeu des couleurs dans la vie courante. En effet, la plupart des matériaux ont pour particularité d’absorber certaines longueurs d’ondes de la lumière. Si, par exemple, les carottes nous apparaissent orange, c’est qu’elles contiennent du bêtacarotène qui absorbe les longueurs d’ondes comprises entre le violet et le vert et réfléchit la partie du spectre allant du rouge au vert.
La couleur du physicien des particules
Le physicien des particules utilise le terme « couleur » pour désigner un nombre quantique attribué aux quarks et aux gluons. Ainsi, les quarks existent en trois couleurs : rouge, bleu et vert. Les hadrons, quant à eux, sont de couleur neutre, c’est-à-dire blancs. Cependant, aucun rapport ici avec une perception visuelle que nous pourrions en avoir.
La notion de charge de couleur a été introduite pour expliquer la coexistence des quarks au sein des hadrons, tout en satisfaisant le principe d’exclusion de Pauli. Aujourd’hui, la chromodynamique quantique joue un rôle important dans le modèle standard de la physique des particules.

Couleur

4344_skitterbot--l-insecte-telecommande

Vous avez peur des [popupdefinition id=13159]araign&eacute;es[/popupdefinition] ? Vous ne devriez pas. Elles existent maintenant en version [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] et, mieux, elles vous reconnaissent et vous suivent. Cela ne vous rassure toujours pas ? Belle prouesse technique pourtant pour ce robot qui sait reconna&icirc;tre un visage en le photographiant et en publiant sa photo en ligne directement sur son site [popupdefinition id=3983]Web[/popupdefinition].&copy; Micromagic Systems

IC Hexapod, l’araignée

Internet est un réseau informatique mondial qui permet à ses utilisateurs, appelés internautes de communiquer entre eux à l’échelle de la planète à un prix dérisoire puisqu’il suffit d’un simple accès...

Internet

Le robot est une machine alliant électronique, informatique et mécanique. Elle conçoit mécaniquement des tâches. Il a donné naissance à la robotique. Le mot apparaît pour la première fois dans une piè...

Araignée est un nom vernaculaire désignant un arthropode invertébré appartenant à la classe des arachnides. 
Classe : ArachnidaOrdre : Araneae (Clerck, 1757)
Description de l’araignée
L’araignée se...

Araignée

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Quoi de neuf chez les lapins ? Nabaztag, rebaptis&eacute; Karots, est un [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] qui fait tout ou presque et dont on ne saurait se passer. Il se connecte &agrave; [popupdefinition id=3983]Internet[/popupdefinition], lit vos e-mails, votre statut [popupdefinition id=17003]Facebook[/popupdefinition] et m&ecirc;me les tweets. Il lit votre horoscope, vous annonce la [popupdefinition id=14486]m&eacute;t&eacute;o[/popupdefinition], l'actualit&eacute; et le trafic routier pr&ecirc;t de chez vous. Il permet &eacute;galement de communiquer avec vos amis &eacute;quip&eacute;s de Karotz. Il peut m&ecirc;me vous avertir quand vos enfants rentrent de l'&eacute;cole et qu'ils pr&eacute;sentent leurs &laquo; Flatnanoz &raquo; devant son museau. Il s'agit en fait d'une puce [popupdefinition id=4187]RFID[/popupdefinition]. Il peut aussi les endormir en leur lisant les histoires que vous aurez pr&eacute;alablement enregistr&eacute;es.&copy; Mindscape

Karots le robot lapin

La météorologie est une discipline scientifique interdisciplinaire qui vise à comprendre les phénomènes atmosphériques. À l’aide de paramètres physiques, chimiques et mathématiques comme la mécanique des fluides ou la thermodynamique, elle tente par exemple de décrypter la formation des nuages, du vent ou des précipitations sur une échelle de temps et d’espace plus ou moins importante.
Ainsi, elle peut tenter d’anticiper le temps qu’il va faire dans un endroit donné et à un moment donné, bien que la précision diminue avec le temps qui passe. De ce fait, cette discipline connaît des applications concrètes dans de nombreux domaines comme l'agriculture, la production d’énergie, les transports ou la médecine.
Instruments météorologiques
Selon les époques, différents instruments météorologiques ont permis d’évaluer la météo des jours à venir. Des simples observations antiques jusqu’au baromètre, les moyens ont évolué. Aujourd’hui, après le radar, les satellites envoient des images de la Planète afin d’anticiper les phénomènes climatiques en préparation.

Météorologie

Fondé par Mark Zuckerberg en février 2004 sous le nom original TheFacebook, Facebook est aujourd’hui le plus important réseau communautaire du Web. La société éponyme est aujourd’hui l’un des acteurs majeurs sur le secteur des nouvelles technologies avec des activités dans de nombreux domaines. Initialement réservé aux jeunes de l’université de Harvard, le réseau social s’est ouvert à l’ensemble des étudiants américains avant de proposer un accès public deux années plus tard.Pourquoi Facebook devient Meta ?De la réalité virtuelle à l’intelligence artificielle en passant par la couverture Internet des zones blanches via des drones et des satellites, le géant de la Silicon Valley multiplie ses activités et ses recherches bien au-delà du Web toujours dans le but d’élargir sa masse d’utilisateurs et d’augmenter ses revenus principalement basés sur la publicité ciblée.Comment Facebook utilise les données personnelles ?Facebook utilise ce qu’on appelle le big data, un ensemble de données personnelles massives récoltées via sa régie publicitaire et des millions de sites internet. Facebook peut en effet collecter les données personnelles d’un utilisateur à partir du moment où celui-ci utilise internet ou certaines applications mobiles, notamment grâce aux boutons Facebook « like » et « partage » présents sur de nombreux sites internet. Il n’est pas nécessaire d’utiliser Facebook ni même d’avoir de compte Facebook pour que l’entreprise récupère des données. Mark Zuckerberg, le P.-D.G. de Facebook. L'entreprise Facebook gagne environ 98,5 % de ses revenus grâce à la vente d'espaces publicitaires. © Thenewsminute.comD’après la politique d’utilisation des données de Facebook, ces données représentent toutes les informations et le contenu qu’un utilisateur fournit, les informations de connexion réseau, la manière dont l’utilisateur utilise les produits Facebook, les informations fournies par les appareils utilisés ainsi que celles fournies par d’autres utilisateurs et par des sites partenaires. Ces données ne sont pas seulement analysées et utilisées par Facebook, mais aussi transmises à de nombreux partenaires. Elles sont notamment utilisées à des fins publicitaires, pour de la propagande politique (dans certains pays), pour personnaliser et améliorer les produits Facebook et pour améliorer la sécurité des comptes.Comment Facebook gagne de l'argent ?Facebook gagne principalement de l'argent en vendant des espaces publicitaires sur ses différentes plateformes de médias sociaux : le réseau social Facebook, l’application photo Instagram, les applications de messagerie Messenger et WhatsApp et ses produits de réalité virtuelle Oculus, Facebook ayant racheté la marque de casques de réalité virtuelle Oculus en 2014.Facebook, Instagram, WhatsApp... Les dessous d'une panne historiqueCette vente d’espaces publicitaires représente environ 98,5 % des revenus de l’entreprise, le reste provenant de la vente des appareils Oculus et Portal, de ses produits Facebook Pay (paiement en ligne), Marketplace (e-commerce) et Workplace (un outil pour les entreprises) ainsi que des frais de paiement des développeurs.Comment utiliser Facebook ?La récupération et l’utilisation massive des données personnelles des utilisateurs Facebook peut rebuter. Heureusement, il est possible de régler les paramètres de confidentialité en cliquant sur « Compte » puis « Paramètres et confidentialité ». Là, il est possible d’effectuer certains réglages dans « Assistance de confidentialité » et « Raccourcis de confidentialité ».Pour utiliser Facebook de manière relativement privée et sécurisée, on peut :supprimer certaines informations personnelles de la section « À propos » ;désactiver la localisation ;limiter qui peut voir ce que vous partagez ;utiliser un blogueur de publicités sur son navigateur ;masquer certaines publicités, empêcher les publicités montrées hors Facebook et supprimer certains sujets publicitaires dans l’onglet « Publicité » des paramètres ;utiliser l’application Facebook Container sur Mozilla Firefox ;garder une liste d’amis restreinte et ne jamais ajouter d’inconnus ;empêcher les informations de profil d’être utilisé par les annonceurs ;empêcher la reconnaissance faciale ;limiter qui peut vous trouver dans Facebook et qui peut vous envoyer des invitations ;ne jamais se connecter à d’autres sites en utilisant Facebook et supprimer les connexions déjà faites dans « Raccourcis de confidentialité » ;utiliser un mot de passe unique et complexe, l’authentification à 2 facteurs et les alertes de connexion.Tous ces paramètres se retrouvent sur le site web et l’application mobile.

Facebook

Internet est un réseau informatique mondial qui permet à ses utilisateurs, appelés internautes de communiquer entre eux à l’échelle de la planète à un prix dérisoire puisqu’il suffit d’un simple accès. Quelque 53 % de la population mondiale utilise les réseaux sociaux et 59,5 millions des Français sont connectés à Internet. Il s’agit d’une révolution technologique comparable à l’imprimerie inventée par Gutenberg. Internet est un réseau informatique mondial qui rassemble au moins 4,2 milliards d'internautes, soit 55 % de la population mondiale.Une révolution des moyens de communication 
Le world wide web (abrégé en Web), il s’agit d’un système hypertexte qui permet de consulter des textes, des images et des vidéos accessibles sur des sites. Il existe des systèmes moins visibles comme le darknet qui est anonyme.
Le courrier électronique (ou e-mail), en dehors des pourriels, 293 milliards de mails ont circulé dans le monde en 2019 dont 1,4 milliard en France.
La téléconférence et le télétravail qui se sont nettement développés sous l’effet de la pandémie de Covid-19.
Le podcasting ou audio à la demande.
Le partage de fichiers en pair à pair (peer-to-peer, en anglais).
Le streaming ou diffusion en continu. 
Internet permet l'envoi de courriers électroniques, la navigation sur des sites et l'échange de fichiers, de vidéos... sur ordinateur, tablette et sur mobile. © William Iven, PixabayUn bouleversement de l’économie mondiale et une question politiqueAllié à l’intelligence numérique et à la mondialisation, Internet a transformé l’économie mondiale.
Essor de l'e-commerce (ou commerce en ligne).
Création de nouveaux métiers : rédacteur web, community manager, chef de projet digital.
Développement du e-learning qui métamorphose l’enseignement et la transmission de connaissances.
Spécialisation accrue de certains métiers (traducteur).
Internet sert d’outils de mobilisation et de promotion des idées à tout le spectre politique, de l’extrême gauche à l’extrême droite. Des pétitions sont régulièrement diffusées par le biais de change.org. Certains États comme la Chine s’efforcent de censurer Internet.Comment a été créé Internet ? Internet est né de la guerre froide. C’est une invention américaine.Né en 1969, Arpanet signifie Advanced Research Projects Agency Network. Il s’agit du premier réseau à transfert de paquets de données. Il est réalisé par la Darpa, Defense Advanced Research Projects Agency, agence du Département de la Défense des États-Unis. Trois ans plus tard, en 1972, Raymond Tomlinson met au point le premier courrier électronique.C’est au tout début des années 1990 qu’apparaît le Web afin de promouvoir les échanges entre les chercheurs. Au cours de la décennie apparaissent Amazon, Yahoo, eBay, Netscape, Google, AOL. En 2004 est créé Facebook. Le monde entre dans l’ère des GAFA (Google, Apple, Facebook, Amazon).En septembre 2014, on compte plus d’un milliard de sites en ligne et près de trois milliards d'internautes. Aujourd’hui, sur une population mondiale de 7,83 milliards d’habitants on compte :
5,22 milliards de mobinautes (66,6 % de la population mondiale) ;
4,66 milliards le nombre de personnes connectées ;
4,20 milliards de personnes qui utilisent les médias sociaux.
Comment fonctionne Internet ? Internet fonctionne en réseaux en relation avec des fournisseurs d'accès. Les moyens de communication sont variés mais des inégalités subsistent.Les moyens de communication électronique sont multiples : ils peuvent être filaires comme la fibre optique, le réseau téléphonique, l’ADSL, ou sans fil à l’exemple du WiMax, du satellite, de la 1G, 2G, 3G, 3G+, 4G, 4G+ voire la 5G. Un ordinateur personnel, une tablette numérique ou un smartphone permettent d’y avoir accès.La fracture numérique : les populations les plus pauvres de la planète, voire des pays riches souffrent parfois d’illettrisme électronique ou d’illectronisme. En France, l’État a lancé un plan de développement du très haut débit à l’échelle du territoire. 

Le sigle RFID signifie Radio Frequency Identification, comprenez radio-identification. Il désigne une méthode utilisée pour stocker et récupérer des données à distance en utilisant des balises métalliques, les « Tags RFID ». Ces balises, qui peuvent être collées ou incorporées dans des produits, réagissent aux ondes radio et transmettent des informations à distance. Cette technologie pourrait, à terme, remplacer les codes barres. Mais sa redoutable efficacité pose des problèmes d’éthique et de confidentialité.La technologie RFID est utilisée — même si c’est au début, de façon confidentielle, pour des applications militaires — depuis la seconde guerre mondiale. Mais ce n’est qu’à partir des années 2000 qu’elle se popularise. Dans le secteur de la logistique, elle participe à la traçabilité des produits de l’entrepôt au magasin. Ensuite, elle se transforme en système antivol et en moyen d’identification des produits en caisse. Dans les bibliothèques, la RFID aide à identifier les livres. Et on la trouve aussi sur les passeports, sur les cartes d’accès aux transports en commun et même dans les puces qui servent à identifier nos chiens et nos chats. Plus récemment, elle a permis d’imaginer la commercialisation d’objets communicants.L’identification des chiens et des chats par le biais d’un tag RFID sous-cutané est obligatoire dans de nombreux pays. Ici, un vétérinaire qui lit la puce implantée dans le cou d’un chien. © antoine-photographe, FotoliaLe fonctionnement de la technologie RFIDAu cœur de la technologie RFID, on trouve d’abord des lecteurs RFID. Ils émettent des radiofréquences destinées à activer les puces RFID se trouvant dans les environs — de quelques centimètres à plusieurs centaines de mètres pour les plus performants — et permettant ainsi d’échanger des informations avec elles. Les fréquences les plus élevées sont utilisées pour échanger plus d’informations à un débit plus important. Les fréquences les moins élevées aident à mieux pénétrer dans la matière.Les radio-étiquettes — qui peuvent être réinscriptibles ou non —, quant à elles, sont composées d’une antenne, d’une fine puce en silicium et d’une encapsulation. Certaines sont dites passives lorsqu’elles comptent sur l’énergie du lecteur RFID pour fonctionner. D’autres sont dites actives. Elles sont équipées en plus d’une batterie qui leur permet de transmettre des informations à un lecteur situé à distance. Les radio-étiquettes intelligentes, quant à elles, autorisent à crypter les informations qu’elles contiennent.Le RFID, c'est quoi ? RFID veut dire Radio Fréquence Identification, ou plus simplement radio-identification en français. Cette technologie permet de lire, sauvegarder et collecter des données à distance stockées sur des radio-étiquettes, appelées aussi tags RFID. Chaque radio-étiquette comprend une puce électronique en silicium, une antenne et une encapsulation ou un substrat. La puce stocke les données qui sont transmises via l’antenne à un lecteur émettant à une certaine fréquence.La radio-identification fut d’abord utilisée dans les années 1930 par l’armée britannique puis quelques années plus tard l’Union soviétique. La RFID s’est développée les décennies suivantes (traçabilité d’objets, sécurité, défense), mais c’est seulement depuis 2005 qu’elle est employée globalement dans le monde entier. Populaire, elle se retrouve aujourd’hui dans de nombreuses utilisations quotidiennes. La RFID, comment ça marche ? La radio-identification fonctionne simplement: un lecteur lit à distance un tag RFID contenant des données en émettant une fréquence radio. Le lecteur RFIDUn lecteur RFID peut alimenter les tags passifs, lire et écrire des données sur les tags, convertir les informations reçues et les transmettre à un terminal en émettant des radio-fréquences.La fréquence varie selon l’utilisation faite. Les basses fréquences ont un taux de transfert lent et une portée courte, mais une capacité de lecture élevée, quel que soit l’environnement. Plus la fréquence est haute, plus le taux de transfert est rapide et la portée longue, plus la capacité de lecture se révèle difficile. Les basses fréquences sont par exemple utilisées pour le suivi d’animaux et d’objets et les plus hautes fréquences pour les télépéages.Il existe plusieurs types de lecteurs, là encore selon l’utilisation. Ils peuvent être de différentes tailles, fixes ou portatifs. Les tags RFID passifsLes radio-étiquettes passives sont alimentées par le lecteur RFID au moment de l’utilisation grâce à un transfert d’énergie par électromagnétisme. Elles ont l’avantage d’être discrètes et fines. Leur fabrication est facile et peu coûteuse. Les tags RFID passifs sont les plus couramment utilisés. Les tags RFID actifsLes radio-étiquettes actives peuvent émettre un signal sur de longues distances et stocker plus de données grâce à une batterie incorporée. Elles ont un coût de fabrication élevé et une durée de vie moins grande que les radio-étiquettes passives. Leur utilisation est plus spécifique et moins répandue. Les tags RFID semi-actifsIl existe des radio-étiquettes semi-actives. Elles ont un fonctionnement similaire aux tags passifs, mais possèdent une petite batterie utilisée pour enregistrer des données. La RFID à quoi ça sert ? Pratique, discrète et facile à mettre en place, la technologie RFID est aujourd’hui répandue dans le monde entier. Elle sert essentiellement à tracer et identifier des objets ou personnes. On la retrouve notamment dans:les télépéages;l’accès aux transports publics;le paiement sans contact;l’identification et la traçabilité d’objets (inventaire de grands magasins par exemple);les contrôles d’accès;les passeports biométriques;les antivols;la gestion des déchets ménagers;le marquage d’êtres vivants (plantes, animaux d’élevages, êtres humains).Parce qu’un tag peut être implanté sous la peau ou discrètement incorporé à toute sorte d’objets (des vêtements par exemple), la RFID pose toutefois des problèmes éthiques vis-à-vis de la protection de la vie privée. Elle se retrouve fortement réglementée dans certains pays et prohibée pour certaines utilisations spécifiques. Les dernières années ont aussi vu apparaître plusieurs objets du quotidien (sacs, portefeuilles) anti-RFID permettant de se protéger contre une utilisation illégale (le vol de données bancaires notamment).

RFID

4346_karots-le-robot-lapin

&Agrave; la Foire de Hanovre, Festo a montr&eacute; un engin autonome, capable de se mouvoir comme le manchot v&eacute;ritable. Les tests ont montr&eacute; une consommation d'[popupdefinition id=15884]&eacute;nergie[/popupdefinition] de 20 &agrave; 30 % inf&eacute;rieure aux moyens de locomotion habituellement d&eacute;volus &agrave; ce type de d&eacute;placement sous l'eau. Ces maquettes de 77 centim&egrave;tres de longueur et 19 centim&egrave;tres de diam&egrave;tre maximum sont construites sur un squelette d'[popupdefinition id=16510]acier[/popupdefinition] inclus dans une matrice de [popupdefinition id=2847]silicone[/popupdefinition] flexible, leur permettant d'imiter les [popupdefinition id=316]mouvements[/popupdefinition] naturels du manchot.&copy; Festo

Le robot-manchot

Masse gélatineuse utilisée pour la fabrication d'implants, en particulier de prothèses de sein.

Silicone

L’acier est un alliage métallique ferreux, qui est d’ailleurs principalement composé de fer, l’élément additionnel étant le carbone, qui n’est présent qu’à l’état de traces infimes. Selon les aciers, la teneur en carbone est comprise entre environ 0,005 % et 1,5 % en masse. Elle monte très rarement jusqu’à 2 %.
Pourtant, c’est bien cette teneur en carbone, si infime soit-elle, qui confère à l’acier — de manière assez complexe — les propriétés que l’on lui reconnaît. Par exemple, plus la teneur en carbone d’un acier est importante (dans les limites indiquées ci-dessus), plus l’acier est dur.
Les centrales nucléaires constituent des environnements exigeants (corrosion, température, contraintes mécaniques, etc.) dans lesquels les aciers peuvent être très utiles. © pict ride, Fotolia
De nombreux types d’acier
Et, comme c’est le cas pour d’autres alliages, il n’existe pas un acier, mais des aciers. On en répertorie même quelque 3.000 nuances, sans compter celles qui sont créées au jour le jour, sur mesure.
On distingue deux grandes familles d’acier :
les aciers non alliés, composés uniquement de fer et de carbone ;les aciers alliés, qui intègrent d’autres éléments chimiques tels que le silicium, le molybdène ou le chrome.
Les aciers traités, quant à eux, correspondent à des aciers de l’une de ces familles qui ont subi des traitements thermiques (trempe, cémentation, etc.).
La diversité des aciers fait que l’alliage est utilisé dans de nombreuses applications, de la construction de ponts et de bâtiments au secteur automobile, du secteur de la santé à celui de l’énergie en passant par la fabrication de boîtes, de pots ou de conserves alimentaires.
Les atouts de l’acier
On reconnaît à l’acier des propriétés mécaniques intéressantes :
résistance à la déformation élastique ;résistance à la rupture et aux chocs ;dureté.
Il a également l’avantage d’être bon marché, car le minerai de fer à partir duquel il est produit est très abondant sur Terre. Atouts supplémentaires : il est recyclable… et recyclé.
L’acier supporte mal la corrosion. Afin de l’éviter, il faut avoir recours à des traitements de surface spécifiques (peinture, galvanisation, etc.) ou à des nuances d’acier type acier inoxydable.

Acier

Les physiciens emploient le terme d'énergie pour désigner une capacité à modifier un état ou à produire un travail entraînant un mouvement ou générant un rayonnement électromagnétique – de la lumière, par exemple – ou de la chaleur. Le mot vient d’ailleurs du grec et signifie « force en action ».
Dans le système international, l’énergie s’exprime en joules, mais dans le langage courant, elle s’exprime plus souvent en kilowatt-heure (kWh). Quant à la tonne d’équivalent pétrole (tep), elle permet généralement de comparer les différentes sources d’énergie entre elles.
Il est à noter que, selon le premier principe de la thermodynamique, l’énergie d’un système fermé se conserve.
Pas une mais des énergies
Il existe en fait de nombreuses formes d’énergie. Ainsi, l’énergie cinétique, par exemple, est une forme d’énergie liée au mouvement d’un corps. Elle est proportionnelle au carré de sa vitesse. La combustion, quant à elle, permet de récupérer l’énergie potentielle chimique contenue dans un combustible. Les panneaux solaires captent l’énergie lumineuse pour la transformer en énergie électrique.
Les sources d’énergie
Les énergies sont également parfois classées en fonction de leur source. On peut parler des énergies fossiles – tirées du charbon ou du pétrole, par exemple –, de l’énergie nucléaire – qui provient de réactions nucléaires –, ou encore des énergies renouvelables, qui sont naturellement régénérées comme l’énergie solaire ou l’énergie éolienne.
Énergie primaire, secondaire, finale ou utile
Une autre classification vient du fait que les énergies qui nous sont utiles dans la vie de tous les jours ne sont pas forcément disponibles, prêtes à l’emploi dans la nature. On parle ainsi :
d’énergie primaire quand elle est directement exploitable (le rayonnement solaire, par exemple) ;d’énergie secondaire pour celle obtenue après transformation (l’électricité, par exemple) ;d’énergie finale pour l’ensemble des énergies prêtes à l’emploi, délivrées au consommateur (l’essence disponible à la pompe, etc.) ;d’énergie utile pour celle qui rend réellement service à l’utilisateur (la lumière issue d’une lampe, etc.).

Énergie

4347_le-robot-manchot

Dot&eacute; d'un sens de l'&eacute;quilibre apparemment sans [popupdefinition id=1065]faille[/popupdefinition] et d'une d&eacute;marche quasi-naturelle, BigDog est probablement le [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] le plus convaincant jamais r&eacute;alis&eacute;. D&eacute;velopp&eacute; par Boston Dynamics dans le cadre d'un programme financ&eacute; par la Darpa (Defense Advanced Research Project Agency), BigDog a &eacute;t&eacute; principalement con&ccedil;u pour tester les possibilit&eacute;s de locomotion naturelle &agrave; travers divers terrains plus ou moins accident&eacute;s et sous divers degr&eacute;s d'inclinaison. Avec 1 m&egrave;tre de long pour 75 centim&egrave;tres de hauteur et un poids de 75 kilos, l'appareil &eacute;voque, au choix, un grand [popupdefinition id=15744]chien[/popupdefinition] ou une petite mule.&copy; Boston Dynamics

Le robot-chien de l’armée

Une faille est une cassure se propageant au sein d’un milieu rigide. Elle s’accompagne d’un déplacement relatif des deux compartiments ainsi créés. On distingue plusieurs types de failles en fonction de la contrainte tectonique (compressive ou extensive) et du mouvement des blocs.Les différents types de faillesLe mouvement le long d’une faille peut être vertical, oblique ou horizontal. On parle alors de failles verticales, obliques ou cisaillantes (décrochantes), respectivement. Dans la nature, les failles verticales sont rares et l’on observe plus communément des failles obliques et cisaillantes.Dans le cas des failles obliques, on distingue :Les failles normales, résultat de contraintes tectoniques extensives. On observe donc un allongement de la structure, avec un affaissement d’un bloc par rapport à l’autre le long du plan de faille ;Les failles inverses, résultat de contraintes tectoniques compressives. Dans ce cas, il y a raccourcissement de la structure, l’un des blocs étant poussé légèrement au-dessus de l’autre le long du plan de faille.Dans le cas des failles cisaillantes ou décrochantes (les deux termes sont équivalents), le mouvement des blocs se fait dans le plan horizontal. On parle de décrochement dextre lorsque l’un des blocs se déplace vers la droite par rapport à l’autre, et de décrochement sénestre lorsque l’un des blocs se déplace vers la gauche par rapport à l’autre.Fonctionnement d’une faille normale soumise à une contrainte extensive. © Wikipédia, CC by-sa 3.0Faille inverse. © RobinL, CC by-sa 3.0, Wikimedia CommonsFaille décrochante sénestre. © RobinL, Wikimedia CommonsLes failles transformantes font partie de la famille des failles décrochantes mais elles sont plus complexes et associées à des environnements tectoniques particuliers. Elles permettent notamment la transformation, ou l’accommodation, du mouvement entre les plaques tectoniques. Elles représentent des structures tectoniques majeures et d’importance dans le schéma global de la tectonique des plaques. Une faille peut également avoir à la fois une composante normale ou inverse et une composante décrochante. On parlera alors de faille normale décrochante ou inverse décrochante.TerminologieUne faille, quelle qu’elle soit, se caractérise par :son rejet, qui correspond à la valeur du déplacement vertical relatif entre les deux blocs ;son pendage, qui correspond à l’angle que fait le plan de faille avec le plan horizontal. Il faut préciser le sens d’inclinaison par une indication (nord, sud, est, ouest, nord-est…) ;l’azimut de sa direction horizontale, qui correspond à l’angle entre le Nord magnétique et une ligne tracée parallèlement au plan de faille.Certains termes sont souvent utilisés pour décrire une faille et les compartiments rocheux qui la jouxtent.Le plan de faille représente la surface de glissement. Cette surface porte souvent des éléments caractéristiques résultant du frottement entre les deux blocs rocheux. Elle peut être polie, marquée par des stries et/ou enduite de calcite, ou bien être encombrée de débris de roches brisées ou broyées par l’action mécanique (brèches de failles si les éléments sont grossiers, gouge si les éléments sont très fins). Sur le terrain, l’orientation des stries sur le plan de faille peut permettre de déterminer le sens, voire la direction du déplacement.Les deux compartiments localisés de part et d’autre de la faille sont habituellement nommés mur (hanging wall) et toit (footwall). Le mur est défini comme le compartiment se situant sous le plan de faille et le toit comme le compartiment se situant au-dessus du plan de faille.Les failles dans l’environnementLes failles sont l’expression du rééquilibrage des tensions auxquelles est soumise la lithosphère. Les forces tectoniques créent en effet des contraintes considérables (en tension ou en compression) dans la croûte terrestre. Ces contraintes sont libérées régulièrement par la rupture des roches et la création de failles. Cette libération d’énergie est à l’origine des tremblements de terre.Lors de la rupture, il est fréquent que plusieurs failles soient créées dans la zone soumise aux contraintes tectoniques. On parle alors de champ de fractures ou de champ de failles. L’organisation entre les failles peut être complexe. Elles peuvent s’organiser de manière parallèle, menant à la création de géométries particulières. On parle de « horst » lorsqu’un compartiment se retrouve surélevé entre deux autres compartiments, c’est le cas du Morvan par exemple. À l’inverse, on parle de « graben » lorsque le compartiment central se retrouve abaissé, c’est le cas du fossé Rhénan en Alsace. Les failles peuvent également s’organiser en échelon, créant des relais de failles extensifs ou compressifs. Dans le cas des relais extensifs on peut voir la formation de séries de petits bassins en « pull apart ».Failles conjuguées formant un petit graben au centre. © Babak Hejrani, imaggeo.egu.euIl est rare que les failles traversent toute la lithosphère en condition normale. La plupart du temps, elles s’enracinent en profondeur sur un niveau de décollement ou de découplage dont les propriétés rhéologiques permettent d’absorber le mouvement de la faille sans se rompre (niveau ductile).L’étude des failles et de leur expression fait partie du domaine de la géologie structurale. 

Faille

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Robotique bio-inspirée

Sprawls

Cafard

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Les robots animaux

Robotique

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Correspondance mathématique entre un ensemble de départ (ou objet ou source) et un ensemble d'arrivée (ou image ou but) telle que chaque élément de l'objet est en relation à un unique élément de l'image. Si A est un ensemble objet et B un ensemble image, pour noter que l'élément a de A est relié à l'élément b de B par l'application f, on écrit b=f(a).