Modification de la direction de l'axe de rotation d'un corps.
Suite à l'action gravitationnelle exercée par la Lune, le Soleil et les planètes sur la Terre, l'axe de rotation de celle-ci décrit un cône dans l'espace, en 25800 ans. Actuellement, l'axe de rotation de la Terre pointe à peu près vers l'Etoile Polaire et c'est donc cette étoile qui sert à indiquer le nord, mais à cause de ce mouvement de précession, cela n'a pas toujours été le cas : au temps d'Homère, l'étoile Kochab de la Petite Ourse était l'étoile la plus proche du pôle nord céleste; au moment de la construction des pyramides, c'était Thuban (Alpha du Dragon) : elle était au plus près du pôle en 2700 avant Jésus-Christ; dans environ 10000 ans, ce sera Véga qui servira à indiquer le nord.
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