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Minerva

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Le petit robot Minerva est avant tout un ingénieux concept pensé par les ingénieurs de la JAXA pour la mission Hayabusa qui devait faire face à un défi insolite. Il s'agissait de concevoir un système permettant à Minerva de se déplacer sur l'astéroïde Itokawa. En effet, la gravitation en surface est très insuffisante pour donner suffisamment de friction à des roues pour pouvoir avancer. Minerva devait se déplacer par bonds, ceux-ci devant être calculés au plus juste afin d'éviter une mise en orbite accidentelle... ou de quitter définitivement le sol !

Bien que le robot Minerva ait été largué avec succès le 12 novembre 2005, celui-ci a échoué dans sa tentative de se poser sur la surface de l'astéroïde Itokawa. Les raisons de l'échec devraient être communiquées prochainement par la JAXA.

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