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En bref : Opportunity retrouve partiellement l'usage de son bras

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Depuis le 25 Novembre dernier, le Rover Opportunity connaissait un problème à l'épaule  et ne pouvait plus déployer son bras robotisé. Heureusement, mardi dernier, les ingénieurs de la mission sont parvenus à surmonter le blocage, et Oppy a pu toucher un affleurement rocheux atypique du cratère Erebus.

Le bras robotisé d'Opportunity en train d'étudier un affleurement rocheux atypique (Sol 673) (Crédits : NASA/JPL)

Le 8 Décembre, les ingénieurs du Rover ont pu faire bouger très légèrement le bras d'Oppy, en appliquant dans l'articulation de l'épaule une tension supérieure à la tension nominale. Ils en ont déduit que la défaillance du moteur était due à un fil électrique rompu dans le câblage ou le bobinage.

Le directeur du projet MER (Mars Exploration Rover), Jim Erickson, a précisé que les ingénieurs de la mission étudiaient à présent les différentes positions possibles à donner au bras, afin qu'il puisse continuer à accomplir son travail. Ils pensent le positionner sur le dos du Rover, plutôt que que sous Oppy, ce qui était sa configuration initiale.

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