Voici un exemple d'une des machines de levage conçues par l'ingénieur Léonard de VinciLéonard de Vinci. Il s'agit d'une grue à plateforme annulaire. Léonard de Vinci s'est probablement inspiré ici des créations des ingénieurs de l'époque qui servaient à la constructionconstruction de palais et de dômes tel celui de Florence.

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