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Le 20 juin 2011, à la fin de sa mission, l'ATV-2 s'est désamarré de la Station et a entamé son retour sur Terre. Comme prévu, il s'est désintégré en rentrant dans l'atmosphère et ce qu'il en resta est retombé à environ 3.000 km à l'ouest de la Nouvelle-Zélande.