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Une des premières images d'Eros réalisées par la sonde NEAR-Shoemaker quelques instants après sa mise en orbite autour de l'astéroïde le 14 février 2000.
Eros est un astéroïde long de 33 km et large de 13 km. Sa masse est estimée à 6,7 millions de milliards de tonnes pour une densité de 2,7. Il tourne sur lui-même en 5 heures et 16 minutes.
Eros fut la cible scientifique de la mission NEAR-ShoemakerNEAR-Shoemaker. La sonde NEAR est arrivée près d'Eros le 12 février 2000 pour s'y mettre en orbiteorbite.