Eros est un astéroïde long de 33 km et large de 13 km. Sa masse est estimée à 6,7 millions de milliards de tonnes pour une densité de 2,7. Il tourne sur lui-même en 5 heures et 16 minutes.
Eros fut la cible scientifique de la mission NEAR-Shoemaker. La sonde NEAR est arrivée près d'Eros le 12 février 2000 pour s'y mettre en orbite.
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