Un plantigrade est un mammifèremammifère qui marche sur la plante de ses pieds. Exemples : le blaireau, le lapin, l'ours, l'opossumopossum, les primatesprimates, la souris.
D'autres espècesespèces de mammifères marchent sur leurs doigts : ce sont des digitigrades, comme le chienchien et le chat. Quant aux ongulés, ils s'appuient sur leurs onglesongles : le cheval, la chèvre, le daimdaim...
L'éléphant fait exception. Son squelette est celui d'un digitigrade car la plante du pied ne repose pas sur le sol. Mais il triche avec un ferme tissu adipeuxtissu adipeux qui sert en quelque sorte de semelle et qui prend place entre la plante du pied et le sol.
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