Un plantigrade est un mammifère qui marche sur la plante de ses pieds. Exemples : le blaireau, le lapin, l'ours, l'opossum, les primates, la souris.
D'autres espèces de mammifères marchent sur leurs doigts : ce sont des digitigrades, comme le chien et le chat. Quant aux ongulés, ils s'appuient sur leurs ongles : le cheval, la chèvre, le daim...
L'éléphant fait exception. Son squelette est celui d'un digitigrade car la plante du pied ne repose pas sur le sol. Mais il triche avec un ferme tissu adipeux qui sert en quelque sorte de semelle et qui prend place entre la plante du pied et le sol.
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