Les Mammifères sont des animaux vertébrés, vivipares (excepté les monotrèmes), qui se caractérisent essentiellement par l'allaitement de leurs petits, d'un cœur à quatre cavités, d'un système nerveux et encéphalique développé, et d'une homéothermie (c'est-à-dire par une température interne constante) et une respiration de type pulmonaire.