Les nanotechnologiesnanotechnologies concernent de nombreux domaines, depuis l'automobileautomobile jusqu'à l'agroalimentaire, en passant par l'armement et les cosmétiques. La robotiquerobotique étant en plein essor, la nano et microrobotiquemicrorobotique sont largement étudiées. Nous présenterons des activités de recherche dans le domaine de la microrobotique.

Le monde des nanotechnologies. © Pavel Chagochkin, Shutterstock
Le monde des nanotechnologies. © Pavel Chagochkin, Shutterstock

Nous montrerons la richesse scientifique de cette thématique au travers d'exemples et nous nous concentrerons en particulier sur un domaine émergentémergent : comment interagir avec le nanomonde avec une interface robotisée capable de transmettre les déplacements et de faire ressentir les efforts de ce monde de l'infiniment petit.

Comment interagir avec le nanomonde ? Ici, la perforation d'un ovocyte grâce à l'assistance robotique. © ISIR
Comment interagir avec le nanomonde ? Ici, la perforation d'un ovocyte grâce à l'assistance robotique. © ISIR

Nous aborderons entre autres la téléopérationtéléopération  - directe, virtuelle et augmentée - et les interfaces haptiqueshaptiques