Ce passage avait été annoncé par le Minor Planet Center de Cambridge du Massachusetts (USA). Cette prédiction était assez exceptionnelle car c'était la première fois que le passage d'un astéroïdeastéroïde aussi proche de la terreterre avait pu être prédit.
L'astéroïde 2004 FH a une taille approximative de trente mètres. Il est passé à une distance de 42500 km de la surface terrestre.
Cela représente un neuvième de la distance terre-lune soit juste quelques milliers de kilomètres au-dessus de l'orbite des satellitesorbite des satellites de communication.
Selon les calculs des scientifiques, 2004 FH serait un astéroïde de classe "Aten". Il tourne autour du soleilsoleil en un peu moins de neuf mois sur une orbite très proche de celle de la terre.
Le Lincoln Near-Earth Asteroid Research a permis de découvrir cet objet le 16 mars grâce à un télescopetélescope robotisé localisé à Socorro (Nouveau Mexique).
Le passage de 2004 FH a pu être photographié par des astronomesastronomes amateurs.
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