La navette Endeavour vient d'arriver à destination et s'est amarrée à la Station spatiale internationale. La mission de 16 jours peut commencer.
A 12 h 14 en heure française, la navette Endeavour, qui avait décollé le 16 mai, s'est arrimée à l'ISS. Les écoutilles ont été ouvertes à 13 h 58 et l'équipage du vaisseau spatial a pu rejoindre celui de la Station. Parmi les six hommes se trouve l'Italien Roberto Vittori, dernier astronaute de l'Esa à emprunter une navette américaine.
Durant cette mission STS-134, qui durera 16 jours, sera installé le spectromètre AMS, chargé de détecter les traces d'antimatière et de matière noire voire des signes de l'existence de minitrous noirs. La navette Endeavour retournera alors définitivement sur Terre.