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La navette spatiale Endeavour s'est séparée de la Station Spatiale Internationale à 18h28 heure de Paris ce 16 décembre 2001, après un retard de dernière minute. Les radars du Norad avaient en effet déterminé que le complexe orbitalcomplexe orbital allait croiser la route d'une vieille fusée russe, sorte d'épave spatiale, qu'il convenait d'éviter par mesure de précaution.
Pour cette raison également, le tour complet qu'EndeavourEndeavour aurait du effectuer autour de l'ISS avant de s'en éloigner a été écourté de moitié, et à 18h52 TU la navette allumait ses moteurs de manoeuvre pour s'éloigner définitivement de la station.