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Photographie de l'extrémité d'une antenne d'Harpegnathos saltator, une fourmi sauteuse, réalisée au microscope électronique à balayage. Les cils correspondent à des sensilles. © Anandasankar Ray
Les sensilles sont des organes sensoriels portés par les insectes et quelques autres arthropodes sur leur tégumenttégument.
Elles ont une fonction gustative, olfactive et tactile, en détectant les stimuli (goût, odeur...). Elles peuvent se trouver sur les antennes, mais aussi sur les pattes.