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Les ichnofossiles sont des traces d'activité biologique qui ont été fossilisées.

Il peut s'agir de pistes trahissant des déplacements d’animaux, d'habitats (terriers, etc.), de traces de forages mécaniques ou biochimiques (roches, coquillescoquilles, etc.), ou autres (déjections, restes d’œufs, etc.).

Les ichnofossiles sont étudiés dans le cadre de la paléoichnologie par des paléoichnologues.