Les ankylosauriens regroupent un ensemble de dinosaures herbivores de l'ordre des ornitischiens ayant vécu au Jurassique et au Crétacé, qui se caractérisent pour l'essentiel d'entre eux par une armure osseuse résistante, portée sur le dessus de l'animal, de la tête à la queue, les préservant des attaques des théropodes carnivores. Une massue en os ou des piquants au bout de leur queue leur permettaient de se protéger. Cet infraordre est nommé d'après l'Ankylosaurus.
Quelques exemples d’ankylosauriens
Dans ce groupe de dinosaures, on compte deux familles distinctes :
- les ankylosauridés, avec par exemple Euoplocephalus ;
- les nodosauridés, avec Nodosaurus, Edmontonia ou Sauropelta.
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