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Comme IoIo, Europe est l´un des satellites observés par GaliléeGalilée dès 1610 du fait d´un éclat important. Europe est le plus petit des satellites galiléens mais pas le moins brillant : sa surface est constituée d´une banquisebanquise de glace qui recouvre probablement un océan.

Comme GanymèdeGanymède et CallistoCallisto, Europe est constitué d´une grande quantité d´eau.