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Autrefois, L'infestation était synonyme d'infection mais aujourd'hui le terme désigne l'envahissement d'un hôte, animal ou végétal, par des parasitesparasites. En médecine, on parle d'infestation quand le parasite est non-microbien, c'est-à-dire des parasites visibles à l'œil nu, essentiellement des vers parasites. Les oxyures, le taenia ou les ascaris sont des vers parasites qui sont responsables d'infestations.
La présence de ces vers dans l'organisme sont à l'origine de nombreuses maladies partout dans le monde mais dont la prévalence est plus importante dans les pays en voie de développement ou tropicaux. Elles peuvent être mortelles si elles ne sont pas soigner correctement ou à temps. Pour se faire, les médecins administrent des médicaments antiparasitaires.
Si au sens strict du terme, les virusvirus sont des parasites, on ne parle pas d'infestation pour une maladie virale mais d'infection comme pour les bactériesbactéries.