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L'allantoïde est une poche embryonnaire retrouvée dans le fœtus des animaux amniotesamniotes. Elle joue plusieurs fonctions selon les espècesespèces.

Chez les sauropsidés (regroupant oiseaux et reptilesreptiles), elle est fondamentale dans la respiration (elle favorise les échanges gazeux) et l'excrétion des déchetsdéchets, contribuant également à l'absorptionabsorption du jaune d'œuf. Chez l'embryon humain, l'allantoïde apparaît au bout de trois semaines de développement depuis l'intestin. Elle évolue et participe à la formation du cordon ombilicalcordon ombilical et au placentaplacenta, contribuant de ce fait à la respiration et à l'élimination des déchets.