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Une baignoire est un contenant que l'on utilise pour se laver en le remplissant d'eau chaude de préférence. La baignoire n'est pas récente : on l'utilisait déjà au Moyen Âge, ainsi que dans l'Antiquité, chez les Romains et les Grecs. Elle était alors en pierre ou en métalmétal, voire en marbremarbre pour les plus riches. Bien plus qu'un moyen de se laver, le bain est un moment de détente.
Aujourd'hui, beaucoup de fonctionnalités ont été ajoutées à la baignoire de base. Certaines ont un aspect plutôt pratique comme le trop-plein ou le bouchon de sécurité, mais d'autres fonctionnalités axées sur la relaxation sont disponibles sur des modèles plus élaborés, comme les baignoires balnéo. La baignoire peut ainsi être équipée de lumièreslumières, de diffuseur d'huiles essentielles, ou encore de buses d'eau permettant de masser le corps. Elle peut prendre des formes très diverses et être agencée en îlot, habillée ou encastrée.