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L'autotomie caractérise la perte volontaire d'une partie non vitale du corps. Elle est majoritairement pratiquée dans le but d'échapper à un prédateur.  

Il s'agit d'un comportement inné que l'animal peut utiliser de différentes manières : soit préventivement pour créer une diversion (cas de certains calamarscalamars dotés de la bioluminescencebioluminescence), soit lorsqu'il est saisi (lézards, sauterelles).

Le corps des organismes pouvant pratiquer l'autotomie est spécialement adapté. Par exemple, les lézards possèdent plusieurs plans de section au niveau de leur queue. Un sphincter peut fermer l'artèreartère caudale en différents endroits. La perte de la queue n'engendre donc pas de saignements. Un système équivalent s'observe pour les veines.

En fonction des espècesespèces, l'organe perdu peut être régénéré.