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Mimas (SaturneSaturne I) a été découvert par Herschel en 1789.

Mimas est le plus petit des satellites sphériques. C'est une "grande boule de glace sale", criblée de cratères d'impact dont un gros bordé par les "murailles de Herschel". Sa période de révolutionpériode de révolution est de 22 heures et 30 minutes.