Une équipe de chercheurs de l’université de Pennsylvanie a développé un minidrone quadricoptère qui saisit des objets en vol, comme un rapace.

L’étude de la trajectoire de l’aigle et le mouvement de ses serres pour attraper un poisson dans l’eau ont servi de point de départ pour la conception d’un minidrone quadricoptère muni d’une pince articulée. Tout comme les serres d’un rapace, ce bras articulé permet à l’engin de saisir des objets en vol, sans réduire sa vitesse et sans devoir descendre verticalement sur sa cible. Imitant la méthode de l’aigle, un servomoteur gère la bascule du bras et contrôle la pince. Crédits : J. Thomas, J. Polin, K. Sreenath, V. Kumar, Grasp Laboratory, université de Pennsylvanie