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La colonoscopie est l'exploration du gros intestingros intestin (ou colon) ainsi que, dans la plupart des cas, de la fin de l'intestin grêleintestin grêle (ou iléoniléon terminal). Cette exploration se fait à l'aide d'appareils souples (ou endoscopesendoscopes) munis de systèmes optiques permettant de visualiser les parois (ou muqueusesmuqueuses) et de détecter ainsi la présence d'éventuelles lésions.