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La gastrulation est une étape précoce du développement embryonnaire d'un animal. À ce stade, l'embryon est appelé une gastrula. D'importants mouvementsmouvements cellulaires mettent en place les trois feuillets (tissus fondamentaux de l'embryonembryon) :

Jusque-là sphérique, l'embryon s'invagine pour former une nouvelle cavité interne (en plus du blastocèleblastocèle préexistant) : l'archentéron, futur tube digestiftube digestif. À la fin de cette étape, la gastrula adopte la symétrie caractéristique de l'animal (bilatérale par exemple).