<ul><li>D&eacute;couvrez notre <a href="http://www.futura-sciences.com/galerie_photos/showgallery.php/cat/671" title="Top des robots c&eacute;l&egrave;bres en image" target="_blank">top des robots les plus c&eacute;l&egrave;bres</a></li></ul><p class="fs-media">&nbsp;<a href="http://www.futura-sciences.com/galerie_photos/showphoto.php/photo/4311" target="_blank"><img txdam="50045882" src="/fileadmin/domaines/www.futura-sciences.fr/cdn/sources/images/actu/rte/magic/28991_1e1c8a14bb.jpg" height="91" width="100" border="0"></a>&nbsp;<a href="http://www.futura-sciences.com/galerie_photos/showphoto.php/photo/4314" target="_blank"><img txdam="50045883" src="/fileadmin/domaines/www.futura-sciences.fr/cdn/sources/images/actu/rte/magic/28991_fda8350986.jpg" height="67" width="100" border="0"></a>&nbsp;<a href="http://www.futura-sciences.com/galerie_photos/showphoto.php/photo/4313" title="Astro boy" target="_blank"><img txdam="50045884" src="/fileadmin/domaines/www.futura-sciences.fr/cdn/sources/images/actu/rte/magic/28991_749ce9f30f.jpg" height="74" width="100" border="0"></a>&nbsp;<a href="http://www.futura-sciences.com/galerie_photos/showphoto.php/photo/4312" title="Star Wars" target="_blank"><img txdam="50045885" src="/fileadmin/domaines/www.futura-sciences.fr/cdn/sources/images/actu/rte/magic/28991_4277be00bd.jpg" height="99" width="79" border="0"></a>&nbsp;<br>&nbsp;<a href="http://www.futura-sciences.com/galerie_photos/showphoto.php/photo/4308" target="_blank"><img txdam="50045886" src="/fileadmin/domaines/www.futura-sciences.fr/cdn/sources/images/actu/rte/magic/28991_5814229c09.jpg" height="80" width="100" border="0"></a>&nbsp;<a href="http://www.futura-sciences.com/galerie_photos/showphoto.php/photo/4315" title="Optimus prime" target="_blank"><img txdam="50045887" src="/fileadmin/domaines/www.futura-sciences.fr/cdn/sources/images/actu/rte/magic/28991_eb74cdf356.jpg" height="80" width="100" border="0"></a>&nbsp;<a href="http://www.futura-sciences.com/galerie_photos/showphoto.php/photo/4310" title="2001, l'Odyss&eacute;e de l'espace" target="_blank"><img txdam="50045888" src="/fileadmin/domaines/www.futura-sciences.fr/cdn/sources/images/actu/rte/magic/28991_5ee2f37c9b.jpg" height="75" width="100" border="0"></a>&nbsp;<a href="http://www.futura-sciences.com/galerie_photos/showphoto.php/photo/4309" target="_blank"><img txdam="50045889" src="/fileadmin/domaines/www.futura-sciences.fr/cdn/sources/images/actu/rte/magic/28991_c1a6a95c45.jpg" height="80" width="100" border="0"></a></p><p>Et n'oubliez pas de tester vos connaissances en jouant &agrave; notre <a href="http://www.futura-sciences.com/fr/news/t/robotique/d/quizz-les-robots-celebres_28255/" title="Quizz robots c&eacute;l&egrave;bres" target="_blank">quizz</a>.&nbsp;</p>

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Le plastique — encore appelé matière plastique — est apparu sur le marché au début du XXe siècle. Ses qualités – hygiène, résistance aux chocs et aux variations de température, facilité de mise en forme, imputrescibilité, etc. – lui ont rapidement permis de se rendre indispensable. Aujourd’hui, il est présent partout autour de nous, des pots de yaourt aux bouteilles de lait en passant par les jouets, les ustensiles de cuisine, le matériel de sport ou encore les fournitures scolaires.Mais sa suprématie commence à être contestée. Car les déchets plastiques menacent de plus en plus notre environnement. Au-delà de la délicate question des produits jetables — dont certains se voient progressivement interdits de marché —, se pose en effet le problème de la collecte et du recyclable des matières plastiques.En 2019, une étude du WWF rapporte qu’un tiers des déchets plastiques produits dans le monde chaque année se retrouve abandonné dans la nature. © MonicaVolpin, Pixabay, CC0 Creative CommonsAu cœur du plastiqueÀ la base du plastique, on trouve un polymère, une macromolécule constituée de longues chaînes carbonées. Celle-ci est obtenue par la transformation du charbon, du pétrole ou du gaz naturel. Chaque polymère présente des propriétés, une structure et une taille propres. Et, pour en améliorer ces caractéristiques, on peut y ajouter différentes substances des charges, des plastifiants ou autres additifs.S’il existe une grande variété de plastiques, on distingue généralement deux grandes catégories : les thermoplastiques et les thermodurcissables. Les thermoplastiques fondent sous l’effet de chaleur et se solidifient sous l’effet d’un refroidissement. Pour les thermodurcissables, la transformation est irréversible. Une fois formé, le plastique ne se déforme plus.Le terme matière plastique s’applique à une large gamme de polymères parmi lesquels le polyéthylène (PE), l’une des résines thermoplastiques les plus répandues dans le monde, dont sont faits les sacs plastiques. © whitcomberd, FotoliaExemples de plastiquesLe polyéthylène basse densité (PEBD), inventé en 1933, est un produit souple, thermoplastique. Il sert majoritairement pour les sacs poubelles, les films d’emballage, etc.Le polychlorure de vinyle (PVC) est un polymère thermoplastique très utilisé pour les tuyaux, les cartes de crédit, etc.Les polyépoxydes, communément appelés « époxy », sont des plastiques thermodurcissables. On en trouve, entre autres, dans les colles et les peintures.Notez que sont désormais également produits des plastiques d’origine biologique, à partir de sucre de canne, par exemple. L’éthylène qui peut en être extrait permet dans ce cas de fabriquer du polyéthylène (PE).Les fluoropolymères, quant à eux, correspondent à une famille de plastiques haute performance utilisés notamment comme retardateurs de flamme ou comme revêtement de réservoirs pour produits chimiques.

Plastique

L’intelligence désigne communément le potentiel des capacités mentales et cognitives d’un individu, animal ou humain, lui permettant de résoudre un problème ou de s’adapter à son environnement. Elle se résume souvent au cerveau. On peut la subdiviser en différentes composantes : on parle d’intelligence pratique, collective, émotionnelle ou des affaires par exemple. Par extension, elle a été adaptée aux machines : on parle alors d’intelligence artificielle.
Le concept d’intelligence est cependant extrêmement complexe et fait l’objet de débats. Le terme est défini différemment selon le domaine dans lequel on le traite.
L’intelligence en philosophie
Faisant l’objet d’études et de controverses depuis longtemps, l’intelligence en philosophie est souvent associée à la capacité de raisonnement et de réflexion d’une personne. Historiquement, dans sa manifestation, elle s’oppose à l’instinct, qui correspondrait davantage à un réflexe qu’à une pensée élaborée. Sa notion a évolué avec le temps, au gré des découvertes, des époques et des penseurs.
L’intelligence en psychologie
En 1905, le gouvernement français a demandé au psychologue Alfred Binet d’établir un outil de mesure de l’intelligence humaine. Ainsi est née l’échelle métrique de l’intelligence, à l’origine du célèbre test de quotient intellectuel (QI) ou de ses dérivés.
Ces tests, bien que contestables, sont censés permettre des comparaisons entre personnes des performances intellectuelles dans des exercices divers et variés, touchant un maximum de domaines, comme la logique, le raisonnement, la mémoire ou l’émotion. L’individu est jugé par rapport à une moyenne de personnes représentatives.
L’intelligence animale
L’intelligence animale sert à désigner les capacités cognitives d’un animal. Elle fait l’objet d’études afin de mieux analyser les facultés mentales des animaux, mais également afin de mieux comprendre certains fondements de notre propre intelligence. C’est l’un des champs d’études de l’éthologie.
Bien que déconsidérée à l’origine, Descartes décrivant l’animal telle une machine, répondant instinctivement à un stimulus par un comportement, l’analyse approfondie révèle un potentiel intellectuel énorme chez de nombreuses espèces, qui se manifeste de diverses manières. Un certain nombre d’espèces (grands singes, éléphants, cétacés, porcs et corvidés au moins) savent reconnaître leur image dans un miroir, stade que franchissent les enfants humains dans leur deuxième année. La capacité de raisonnement de certains animaux, leur faculté à façonner des outils, leur rapport à la mort (surtout mesuré chez l’éléphant), à présenter des troubles mentaux proches (voire identiques) de ceux que l’on développe, leur langage complexe (caractéristique des dauphins), leur propension à constituer des colonies complexes et organisées ou la faculté à entrer en communication avec l’Homme révèlent l’extraordinaire plasticité intellectuelle dont ils font preuve.
Certains spécialistes parlent même d’intelligence des plantes, certaines d’entre elles étant capable de communication ou de distinguer le soi du non-soi.
L’intelligence artificielle
Depuis l’émergence de la robotique et de l’informatique, les chercheurs essaient d’injecter des notions de l’intelligence humaine dans des machines. Étant conçue et fabriquée par l’Homme, on qualifie cette forme d’intelligence sous l’appellation intelligence artificielle.

Intelligence

L'œil, également appelé globe oculaire, correspond à l’organe de la vue, captant le signal lumineux avant que l’information ne soit réinterprétée par le cerveau et transformée en formes et en couleurs. Il se compose de différentes régions lui permettant d’assurer sa fonction, de la cornée jusqu’à la rétine. Il est inséré dans une orbite, et on en retrouve une ou plusieurs paires chez bon nombre d’espèces animales, aussi bien chez les arthropodes, les mollusques ou les vertébrés.
Anatomie de l’œil humain
L’œil humain correspond grossièrement à une petite boule de 2,5 cm de diamètre, pesant sept à huit grammes. Comme chez beaucoup de mammifères, le globe oculaire se compose de différentes couches. La plus externe correspond à la sclère, membrane résistante qui donne sa couleur blanche à l’œil en le recouvrant à 80 %, sur laquelle s’insèrent les muscles oculomoteurs. Au centre se trouve la cornée, qui permet de capter les premiers rayons de lumière et de commencer la réfraction.
Sous la sclère, on trouve la choroïde, couche fine irriguée de vaisseaux sanguins et assurant la nutrition de la rétine et de l’iris.
La rétine, située dans le fond du globe oculaire, au contact de la choroïde, correspond à la région directement sensible à la lumière, polarisée principalement par la cornée et le cristallin. Elle est composée de cellules en cônes et en bâtonnets, sensibles aux détails de l’environnement et à la luminosité. C’est à ce niveau que le signal lumineux va être traduit en message nerveux, et être envoyé au cerveau par le nerf optique.
Au centre de l’œil, derrière la cornée, on trouve l’iris, région qui confère sa couleur particulière au globe oculaire. En son centre, on trouve la pupille, région sombre qui, sous l’action de muscles, se contracte ou se dilate pour laisser passer plus ou moins de lumière, à l’instar d’un diaphragme sur un appareil photo.
L’essentiel du volume de l’œil (90 %) est dû à l’humeur vitrée, liquide gélatineux situé en arrière du cristallin, qui donne au globe oculaire sa consistance. Il contribue également à la réfraction de la lumière.
Les yeux composés
Si l’Homme, les autres vertébrés et d’autres groupes possèdent deux yeux simples, ce n’est pas le cas chez tous les animaux. Ainsi, de nombreux arthropodes, comme les mouches, les libellules ou les crabes possèdent des yeux composés, c’est-à-dire un ensemble de photorécepteurs appelés ommatidies. Certains de ces animaux peuvent posséder jusqu’à cinq yeux composés.

Œil

Corps conducteur de l'électricité, et de la chaleur, en général malléable et ductile et réfléchissant la lumière (éclat métallique).
Au contact d'un acide, un métal donne un sel ; au contact de l'oxygène, il donne un oxyde (avec difficulté pour les " métaux nobles " comme l'or, le platine...).
On distingue les métaux alcalins et alcalino-terreux, les métaux de transition (éléments dont la couche d est partiellement remplie), les lanthanides ou terres rares (dont la couche 4f est partiellement remplie), les actinides (idem pour la couche 5f).
Phys. L'état métallique est défini par ses propriétés électroniques dues à la liaison métallique, qui, contrairement à la liaison covalente (électrons localisés entre les ions) ou la liaison ionique (électrons localisés à la périphérie des ions), est assurée par des électrons délocalisés (Voir théorie des bandes). 
Cet état existe pour les trois quarts des éléments chimiques, du moins pour certaines formes allotropiques : le silicium est métallique à l'état liquide et covalent à l'état solide par exemple. La conductivité électrique des métaux diminue quand la température augmente. A très basse température, certains métaux sont supraconducteurs, c'est-à-dire qu'ils conduisent l'électricité sans aucune dissipation. A une conductivité électrique élevée est associée une bonne conductivité de la chaleur. 
Les propriétés magnétiques des métaux sont diverses : paramagnétisme, ferromagnétisme (fer, nickel), antiferromagnétisme (cobalt)...
Phys.sol. La séparation entre métal, semi-conducteur et isolant est liée à la valeur de l'énergie de Fermi par rapport aux bandes d'énergie autorisées aux électrons : haut de la bande de valence, bas de la bande de conduction. Le niveau de Fermi d'un métal est dans la bande de conduction.

Métal

Le robot est une machine alliant électronique, informatique et mécanique. Elle conçoit mécaniquement des tâches. Il a donné naissance à la robotique. Le mot apparaît pour la première fois dans une pièce écrite en 1920 par le dramaturge tchécoslovaque Karel Čapek qui a probablement pensé au fameux golem dont le robot est la figuration réelle et moderne. Il existe deux types de robots.1. Le robot assistant sans forme humaineCe type de robot est une machine qui exécute des tâches pénibles ou dangereuses qui avaient été attribuées aux domestiques, aux O.S. (ouvriers spécialisés) ou aux manœuvres comme la peinture ou le soudage des automobiles, aspirateurs, tondeuses à gazon, etc. Sous l’influence de l’intelligence artificielle et de l’informatique, les robots remplissent des tâches nettement plus complexes et délicates comme la conception assistée par ordinateur. 2. Le robot androïde ou animal Le robot à forme humaine ou animalière a peuplé l’imaginaire des années 1970 et 1980. Il existe aujourd’hui et on peut en fournir quelques exemples :
le robot roulage assure la circulation routière à Kinshasa ;
Topio, le robot vietnamien, qui joue au ping-pong ;
Enon, doué d’une capacité de reconnaissance vocable.
Il existe aussi des robots-chiens et des robots-licornes.Aibo, le robot-chien de Sony, un robot autonome et de compagnie qui a vu le jour en 1999. © SonyÀ quoi sert un robot ? La robotique a démultiplié les usages du robot et il n’est plus possible d’en faire une liste exhaustive comme on aurait jadis pu le faire. On peut toujours distinguer néanmoins le robot domestique et ludique de ses applications macro-économiques.Le robot aux usages macro-économiquesOn peut user du terme de macro-économie pour qualifier le robot dont les usages ne sont pas strictement domestiques ou ludiques :
le robot destiné à l’agriculture et à l’élevage. Il existe notamment des robots de traite ;
le robot industriel ;
le robot spatial. En 2021, la Nasa a envoyé une astromobile sur Mars ;
le robot médical à l’exemple du Da Vinci qui peut diagnostiquer et opérer les patients ;
le robot militaire qui pourrait tendre vers l’objectif séculaire du zéro mort pour l’armée qui l’emploie.
Le robot ludique et domestique Le robot aspirateur ou le robot tondeuse à gazon sont capables de fonctionner sans intervention d’un être humain.Les robots ludiques, voire sociaux sont en plein essor : ils peuvent notamment jouer avec les enfants autistes. Le robot espagnol Aiko est notamment destiné aux enfants et aux personnes âgées.Portée par les progrès en électronique et en informatique, la robotique a fait ces dernières années des pas de géant. Jean-Claude Heudin, directeur du laboratoire de recherche de l’Institut international du multimédia, nous explique au cours de cette interview quels sont les enjeux qui se cachent derrière la création de robots humanoïdes. © Futura-Sciences Comment fonctionne un robot ?
Comme un ordinateur, le robot est piloté par une unité centrale, que l’on appelle un système embarqué. Elle contient le logiciel qui commande à l’ensemble de la machine, pensée comme un être humain. 
Le système embarqué du robot 
Le système embarqué contient à la fois le logiciel et le matériel informatique. Il s’agit d’une unité centrale qui comprend selon le degré de complexité de l’appareil : 

une séquence d’automatisme ;
un logiciel informatique ;
une intelligence artificielle ;

Le système embarqué a naturellement besoin d’une source d’énergie :

le générateur électrique ;
la batterie d’accumulateurs électriques ;
le moteur à essence.

Le reste du robot 
Un robot se compose de plusieurs organes qui exécutent les décisions du système embarqué :

les capteurs, qu’il s’agisse des caméras ou des sondeurs ;
les microprocesseurs et les microcontrôleurs ;
les actionneurs comme les moteurs électriques.

Robot

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