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L'autopoïèse provient du grec pour (auto) soi et (poïèse) création. Créé par Maturana pour désigner les êtres vivants, ce terme désigne donc la propriété d'autocréation d'un système par lui-même. Ce système est séparé de son environnement par une barrière physiquephysique (membrane, peau...), qui est elle-même produite par le système.