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Le mésenchyme correspond à un tissu de soutien embryonnaire à l'origine de certains tissus chez l'adulte, principalement les muscles, les vaisseaux, le squelette ou encore le cartilagecartilage. Le mésenchyme dérive majoritairement du mésodermemésoderme (un des trois feuillets embryonnaires). 

Par abus de langage, on oppose souvent le mésenchyme au parenchymeparenchyme, ce dernier correspondant aux tissus composant les régions fonctionnelles d'un organe. Dans ce sens, on confond le mésenchyme avec le stroma.