Petits appendices squelettiques en forme de pince à sucre qui comprennent une tige et une tête. Cette dernière est constituée par des valves qui se rapprochent ou s'écartent les une des autres grâce à un appareil musculaire. Ils servent à nettoyer l'organisme, à écarter les prédateurs et à empêcher les larves d'autres invertébrés à s'installer. Cinq sortes de pédicellaires se distinguent. Les tridactyles ont des valves très allongées et un limbe plus ou moins élargi, souvent très grand. Les ophicéphales essentiellement présents sur la membrane buccale possèdent des valves courtes et fortes munies à leur base d'un arc calcaire articulaire très développé. Les trifoliés sont très petits et leurs valves sont aplaties et minces. Les globifères ont des valves minces et étroites qui portent sur leur face externe une glande à venin, laquelle s'ouvre au dehors à l'extrémité de la valve. Les rostrés se trouvent seulement chez les échinides irréguliers et ont des valves étroites, légèrement recourbées et qui se touchent qu'à leur extrémité.
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